一类的人物，年轻时喜欢行侠仗义，曾经因为杀人藏匿在下邳，受到张良的庇护，于是结为兄弟。张良在博浪沙狙击秦始皇没有成功，所以跑到下邳，项伯便留张良居住，两位出身贵族的公子哥儿意气相投互相保护，也为后来项伯救刘邦埋下了伏笔。
却说张良旅居无事郁郁不乐，时常出外散步。
一日偶然闲游，到一桥头。士人呼桥为“圮”，后人因称此处为“圮上”。张良独自一人立在桥边，十分无聊。举头看见前面来一老人，须眉皓白，身穿灰色宽大之衣，手持藜杖，足着赤履，徐徐行来。将近张良身边，竟将足上所穿一履坠落到桥下去。那老人瞧了张良一眼说道：“孺子，汝可为我下去取履么？”
张良国亡家破，满腔冤愤，正在无可发泄。忽闻老人之言，心中错愕，觉得此人陌路相逢，素不认识，竟敢如此无礼！一时怒从心起，即欲动手将他殴打。蓦然转念：“他是老人，我若打他，于理不顺。”立即住手，正要走开，又想：“老人精力已衰，自己不能下桥拾取，失却一履如何走路？我今遇见何妨行个方便。”于是依言前往桥下取履，却见此履坠在桥柱之旁。张良蹑足下去取履到手，回身走上桥来。方欲交与老人，又听老人说道：“可将履与我着上？”张良心想既已替他取履，索性人情做到底，便跪下去，一手捧住老人之足，一手将履套上，极其恭谨。老人行不数步，又将履溺于泥中，又令张良去取，张良略无异色，又取而进之。如此者三次。老人向张良点首道：“孺子尚可教训！由今日起算至第五日平明时候，汝可来此地与我相会。”张良听了，知他必有道理。遂恭恭敬敬跪下，应声曰：“诺”。
到了第五日，张良一早起来，依着老人言语行至其地。
却见老人早已在彼等候。一见张良来迟便怒道：“汝与老人约会，何以后至？”张良被责也不言语。少停老人又道：“如今仍旧回去，再过五日定要早来。”张良依言回去。又过五日，张良一闻鸡鸣立往其地。谁知老人又已先在。复责张良来迟，再约五日后相会。张良两次约会都被老人占先，心中甚是过意不去。到第三次未及夜半，便前往其地等候。片刻老人方至，他见张良此次果然早来，心中欢喜，说道：“正该如此。”乃向袖中取出一书付与张良道：“汝读此书便可为王者之师。过后十年功成名就。后十三年，汝至济北谷城山下，见有黄石即我是也。”老人言毕便去。
张良将老人所授之书携归寓中。披开一阅，原来是《太公兵法》，惊喜异常，无事时便将此书熟读。
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