沉的时候往里面加装数个铁块，上浮的时候，把铁块扔掉。可以上浮一点，扔几块，用铁块的数量控制上浮速度。”
董庆军他们面面相觑：没有想到，这么精密的东西最后只能用最粗暴的法子。
李文军说：“你们要是怕污染环境，可以用生铁块，没有添加任何重金属的。一来生铁价格便宜，成本小，二来生铁里只含碳氧和铁元素，是海水里本来就大量存在的元素。而且生铁在海水里很快就锈蚀了，不会残留，可以把对环境的污染和影响降低到最小。”
董庆军他们赶紧又去做了。
这个改变倒是没花多少时间。
一个月后他们又在湖里实验。
因为没有船把潜水器运到湖中间，所以只能跟之前一样从湖边沿着湖底慢慢行驶到中央，进行一系列的操作，然后扔掉压舱的铁块浮上来。
一切很顺利。
“小陶董”也没有乱叫，白鼠也都活着。
一个水下机器人跟在潜水器后面把铁块捞回来。
董庆军有些迫不及待了：“我要进去试试，我要实际操作一下。”