时任命改为常设。
据记载，永乐时期地方便已设镇戍官，但后世几经起伏，废而复立，直至弘治时，方设守备署，成为常设。
洪熙以后，总兵官在各地已被纷纷添设，经宣德、嘉靖、隆庆、万历年间的不断增设，如今大明的总官兵驻守各地后已将原都指挥使的地位取而代之，一跃而成地方最高武职官员。
至此，大明的军事制度已经发生了沧海巨变：“洪永以后，边患日棘，大将之没，遂成常员。”这种制度在一些史籍材料中被称为“镇戍制”，但视其设置情况，或许用“营兵制”来称呼会更为准确，而且可免去与卫所之混淆之弊病。
什么叫营兵制？高务实为什么既说要设卫所，又说要设总兵？
营兵制这玩意儿有点复杂。大抵兵营中的武官的任命，根据具体事例进行商榷，没有统一的规章制度。其等级有五种，分别为镇守、协守、分守、守备、备倭，官衔大小则分多等，分别为总兵、副总兵、参将、游击，此类皆称为将军，以下又分为都司、守备、提调、千总、把总、百总，都称为营官。
营官的来源主要为卫所官群体，从中进行抽调，来源甚为单一。由于卫所官摇身一变成为营官的现象甚为普遍，因此卫所官职中的都指挥使一职，为营制借用。都指挥使本是地方卫所的最高官员，但任为营官的都司一职，地位则相当低下，仅高于守备一级而已。
除来源单一之外，营官不世袭，则是大明营兵制有别于卫所制的一大特色。高务实又要设卫所，又要设总兵，这也是原因之一。
理由何在？理由在于卫所制可以安定朝鲜方面一些武将的人心，而总兵制(营兵制)则可以让实际的军权掌握在大明手里。
正如高务实不同意将南人党斩尽杀绝一样，朝鲜的武将群体虽然没什么鸟用，但全杀了肯定也不现实，全罢免不用也有可能导致安全隐患，因此得有个地方安排他们。
卫所，就是这样一个“养闲人”的好出处。高务实所谓的设卫所，显然不可能在偌大一个朝鲜只设一个卫所，势必要多设几个。这样，就有足够的位置能把朝鲜国内排得上号的武将都安排进“体制内”，让他们仍然有个官身，不至于铤而走险。
但卫所这破体系弊端百出，即便在大明国内，除了九边个别卫所之外也鲜有战斗力靠谱的，因此真正的主战部队得有另外的安排，这就是总兵设立的意义——引入营兵制。
眼下大明的总兵已经有几十位，各个总兵的统兵方式大抵类似，
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