下方的气盾，同时顶部的伞口开启，展开了三朵直径超过25米的超音速环形减速伞。
依然保持高速下降的天问一号终于受到了明显的阻滞作用，继续进行减速。
当它的降落速度一直下降到几十米每秒后，三多环形伞被切断伞绳，顶部的天空起重机启动，使用反推火箭进行最后制动。
除了减速，天空起重机还能小范围带着下方的巡视器进行移动，寻找最佳着陆地点。
整个着陆过程都是由AI完成，此时天问一号已经来到零号平原周围，按照设定好的标准开始低空寻找最优着陆点以及疑似目标。
它飞过了一个个突起的山丘，最终锁定了一块平坦的高地，利用最后一点燃料朝那个方向减速。
50米、30米、10米，天空起重机在这个高度悬停下来，与巡视器连接的爆炸螺栓通电，由数根牵引绳带着巡视器快速下降，在离地还有两米不左右时，天空起重机的燃料已经所剩无几，绳索末端的爆炸螺栓通电断开。
骤然失去束缚的巡视器——也就是“萤火1号”火星车来了一个结结实实的硬着陆，不过两米的高度在火星引力下奈何不了它，减震从容地吸收掉了据大部分势能。
而此时天空起重机已经自主偏转，耗尽燃料飞到一边坠落，停在了七八十米以外。
待机了近半年的萤火1号在同位素电池的保温和充裕电力下顺利唤醒，折叠的监视器展开升起，先用鱼眼摄像头不紧不慢地环绕一周，拍下第一张全景照片的同时也检查自身外观是否有损伤。
萤火1号用了大约10分钟对自己全身的功能进行检查，并未像其他探测器一样首先确保与地球的联系。
这主要还是因为“离火”的存在，它中继转发可比萤火1号自己发射强太多太多，而且完全无需担心失联。
一直到确认自己功能完好，着陆地点准确无误后，萤火1号才向地球发送回了第一份日志，并附上了十几张高清图片。
……
航天局，深空指挥中心。
“来了！”
紧盯着屏幕的沈祚舟大喊一声，整个人终于放松下来。
在计划内的时间里，“离火”已经开始转发萤火1号传回的信号，并且还是一个体积很大的数据包，说明着陆肯定是成功了。
航发委一众高层也一个不少地云集在这里，并且还有很多位机要秘书在场，随时准备向上通告消息。
在明知道零号平原存在疑
…。。