正统十四年(1449)“土木堡之变”，京军，也就是从各地抽调而来的卫所兵精锐全军覆没，为保卫京师，朝廷紧急推行募兵制。
不同于卫所兵，募兵不但待遇高，而且来去自由，不世袭，不累及子孙，有较大的吸引力，也因此能招募到更好的兵源。
此后，大凡战斗力较强的军队都是由招募而来，如戚继光的“戚家军”、俞大猷的“俞家军”、李成梁李如松父子的辽东兵等等。
到了明末时，卢象升的天雄兵，吴三桂的关宁兵，曹文诏、曹变蛟等勇猛善战的总兵，他们麾下的兵马大部分也都是募兵，又在募兵之中，选择勇猛敢战之人为家丁，高薪供养，一旦有战，家丁为绝对的主力和中坚。
不同于卫所兵，募兵耗费大，募兵愈众，所耗也就愈多，大明朝廷养不起，所以明知道卫所制弊端重重，军纪废弛，但朝廷却一直保留卫所，缝缝补补，想方设法的维系，而在这中间，卫所制的角色也有所改变，卫所兵最大的功能，不再是从军作战，而是偏向屯田，为募兵提供后勤支援。
这一点，在九边重镇中尤其明显，各镇的主力基本都是募兵而来，但辅兵和后勤支援，则还是由原先的卫所兵负责。
榆林卫也不例外。
榆林是边疆重镇，设有一个卫指挥使司，下辖左、右、中、前、后5个千户所。
尤家世袭的是中卫所。
其治所就在榆林城外十五里的长乐堡中。
去年之前，这个职位属于尤振武的父亲尤见龙，他在担任游击的同时，也兼着中卫所的千户，但在尤振武中得武举之中，尤见龙觉得儿子已经成年，应该多加历练，于是就向老爷子尤世威提出，将千户职位传给儿子，让儿子熟悉卫所，但有机会，千户和武举人的身份叠加到一起，初始为将的官职，就可以稍微高一阶。
尤世威同意了。
于是，尤振武提前成为了长乐堡的千户。
对于长乐堡，尤家人太熟悉了，尤世威尤定宇小时候都在长乐堡长大，只是后来成了总兵之后，地位改变，才在榆林城里买了宅子，作为下一辈，尤振武出生在榆林城里，对长乐堡的感情没有上一辈那么深厚了，但爷爷尤世威和父亲尤见龙时不时的就会带他回长乐堡，“少公子，少千户~~”每次他回堡，堡中的军户都会亲切喊他，向他行礼，论起来，他对堡里的每一个人，甚至是一草一木都非常的熟悉。
“这一次出征，老刘头，没有跟着去吧？”颠簸之中，尤振
…。。