在搭载车型方面，尉来最多可以做到下放至星河P1这种10万元级别的车型身上，而目前菊花的ADS高阶版本，仅仅只对极狐阿尔法S车型开放，这款车的售价为38.89万起，用户的使用成本明显增加。
另外在买断制的费用方面，尉来也要更便宜一些，而无论是企业还是用户最为关心的数据安全问题方面，菊花的ADS要求数据归属于菊花全权掌控。
这种无论是用户还是车企，在当今注定数据安全的时代都十分的警惕，相反尉来就要开放得多，用户可以选择不共享数据，这让无论是实际购买的用户还是想要与之合作的车企，都要放心不少。
尉来开放的态度，用户用起来放心不少，不至于担心出现事故时车企锁死后台数据，而无法了解实际使用过程当中到底问题出现在哪里，影响理赔。
车企就更用不说了，尉来公布的最新方案也对其他车企开放采购，还提供定制化的服务，简单来说就是一个更加开放式的HI模式。
一个要求所有的数据加上解决方案都归于他们，一个可以谈定制化服务，如何选择还用得说吗？
而对于车企来说，菊花全功能一次性释放与尉来分阶段OTA的方式相比，也是后者盈利模式要更高一些，至于两者之间的好处也各有差异。
对于用户来说，菊花一次性释放功能的方式，能够让他们获得更好的体验，虽然贵了一些但实际成本相比起尉来分阶段的方式也高不到哪里去。
而尉来分阶段OTA的方式，对于车企的盈利要更加的有利一些，分阶段的OTA，可以为车企提供更为稳定的现金流，整个2021年，尉来预期对预装的车主进行12次推送更新。
二者在技术短板上也非常的明显，菊花的ADS痛点是对于高精地图的依赖，城市道路更新滞后，沪市部分路段数据已经过期三个月了，遇到压实线车辆时只会直接刹停，而尉来则会模仿人类绕行。
与车企合作的阻力也非常明显，虽然与多家国有车企合作，但广汽，长安等等毫不掩饰对于合作的担忧，数据不掌握在自己手中，车企就失去了灵魂，这是目前车企最害怕的。
也就是赛力斯这种无路可走的小车企，才会选择直接答应菊花的方案，而尉来的技术短板也很明显，那就是依赖于数据的尉来，对于算力的要求非常高，随着数据量的增大，尉来目前的算力肯定还会像上一代一样成为短板。
另外就是激光雷达利用率相对较低，在极端天气的情况
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