于郎中，次于中郎）、郎中（守卫宫殿的卫士）的统称。郎官之中，除议郎、尚书郎外，其他郎官都要负责守卫宫殿、出充车骑（皇帝在外则为皇帝驾车，或骑马随侍于皇帝左右）。另，尚书台的郎官文属（名义上属于）少府，不从属于光禄勋。
其次，三署。三署是五官署、左署、右署的合称。宫廷中的卫士除虎贲、羽林外，其他都属三署。而三署郎之中，年龄在五十以上的属五官署，其他郎官则分属左右署。《汉官旧仪》：“三署谓五官署也，左、右署也，各置中郎将以司之。郡国举孝廉以补三署郎，年五十以上属五官，其次分在左、右署。”
最后，五官郎又分五官中郎、五官侍郎、五官郎中，皆无定员；五官中郎官秩比六百石，五官侍郎官秩比四百石，五官郎中官秩比三百石。由官秩可见，中郎地位高于侍郎，侍郎高于郎中。《后汉书·百官志二》：“五官中郎，比六百石。本注曰：无员。五官侍郎，比四百石。本注曰：无员。五官郎中，比三百石。本注曰：无员。凡郎官皆主更直执戟，宿卫诸殿门，出充车骑。唯议郎不在直中。”
另，三署郎虽然名义上是宫廷卫士，但其实并非军职，其取士的途径也是通过郡国的举孝廉（孝廉即孝子廉吏）。而士大夫也将担任郎官作为登上仕途的捷径，其本身并没有什么军功和武艺，也不用出外作战。汉朝京城之中只有南北军才可算是真正地军队。
一八九年左右，陈纪担任五官中郎将。陈纪是魏国名臣陈群的父亲。
二零一年左右，牛亶为五官中郎将。
二一一年正月，献帝（实际曹操）以曹丕为五官中郎将、副丞相。《三国志·魏书二》：“建安十六年，（曹丕）为五官中郎将、副丞相。”《资治通鉴六十五卷》：“春，正月，以曹操世子丕为五官中郎将，置官属，为丞相副。”通鉴和三国志的记载并不相同，通鉴的意思更倾向于曹丕以五官中郎将的身份作为丞相的副手，而非真有副丞相一职。我更赞同通鉴的说法。首先，秦汉有左右丞相，而从未有过副丞相；其次，御史大夫更接近于副丞相一职，而当时御史大夫另有他人（郗虑）。因此，通鉴的说法更为可信。身为丞相之副的五官中郎将曹丕地位已大大超过了光禄勋，并且曹丕还设置了官署，所以曹丕的五官中郎将已经不同于汉制的五官中郎将。
曹丕任五官中郎将时，其手下官署属员有：长史（职能和官秩同于丞相府官署，见上文，下同）凉茂、邴原、吴质（可能为曹操的丞相长史，也可能为曹丕的五官中郎将长
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