武帝时的期门。汉武帝喜欢微服私行，他经常和西北（陇西、天水、安定、北地、上郡、西河）六郡中会骑射的贵族子弟（期）约在宫门前会合，然后一同出行，所以称其为期门。《汉书·地理志下》：“汉兴，六郡良家子选给羽林、期门，以材力为官，名将多出焉。”
汉平帝时（王莽）改期门为虎贲郎，贲通奔，虎贲即能像猛虎一样奔跑。虎贲郎的人数在五百到一千之间。《后汉书·百官志二》：“前书武帝置期门，平帝更名虎贲。蔡质汉仪（《汉官典仪》）曰：‘主虎贲千五百人，无常员，多至千人。戴鹖冠，次右将府。’又虎贲旧作‘虎奔’，言如虎之奔也，王莽以古有勇士孟贲，故名焉。”虎贲郎和下文的羽林郎、羽林骑应该可以算是南军（南军此称多见于西汉，关于南北军在卫尉部分详解）之一。不同于三署郎，虎贲郎和羽林郎作为皇帝的贴身侍卫，是确实有武艺在身的，必要时也可以参与战斗，有点类似现在中央警卫部队的意思。不过光和元年（一七八年），灵帝公开卖官鬻爵，虎贲郎和羽林郎只要花点钱就能当上，也就无所谓什么武艺、军功了。《后汉书卷八》：“（灵帝）初开西邸卖官，自关内侯、虎贲、羽林，入钱各有差。私令左右卖公卿，公千万，卿五百万。”另，虎贲郎是皇帝赏赐给重臣的“九锡”之一。
严格来说，虎贲中郎将和下文的羽林中郎将、羽林左监、羽林右监应该算是武官。但为了官制的完整和阅读的便利，暂时先列在这里，以后的武官篇还会再有提及。另，光禄勋作为虎贲中郎将、羽林中郎将、羽林左右监的直属上司，虽然有点兵权，但还是偏向于文官。汉朝文武的界线不是很明确，身为文职却带兵上阵的，也不在少数。
虎贲郎也有中郎、侍郎、郎官之分。虎贲中郎，官秩比六百石；虎贲侍郎，官秩比四百石；虎贲郎中，官秩比三百石；除此外还有节从虎贲，官秩比二百石。《后汉书·百官志二》：“虎贲中郎，比六百石。虎贲侍郎，比四百石。虎贲郎中，比三百石。节从虎贲，比二百石。本注曰：皆无员。掌宿卫侍从。自节从虎贲久者转迁，才能差高至中郎。”
一八八年左右，袁绍任虎贲中郎将。同年八月，灵帝设立西园八校尉，袁绍被任命为八校尉中的中军校尉。
袁绍之后，一八九年左右，袁绍的兄弟袁术任虎贲中郎将。董卓进入洛阳后（一八九年），袁术为避祸而弃官逃往南阳郡。
另，二一三年左右，桓阶为魏国（汉朝的诸侯国）的虎贲中郎将，非汉朝的虎贲中郎将。《三国志
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