天福宫的前身是福建会馆，兴建的时候本是临海的，路名“直落亚逸”，马来文的意思就是“海湾”。在新加坡有许多华人建造的寺庙，有些还被列为国家重点文物保护单位，天福宫就是其中的一座。天福宫的规模宏大，不仅建筑风格酷似中国的寺庙，琉璃瓦飞檐上装饰着龙的图案，而且建庙用的花岗石柱、木祭台等建筑材料都是从中国福建运过来。就连庙里供奉的神像，也是在一八四零年从中国运来的。
天福宫正殿奉祀的主神是身穿红袍的庇护航海之神“天妃”。一般华人称“天妃”为“天后圣母”，中国闽南人则爱拜称她为“妈祖”，所以，天福宫又称“妈祖宫”。
早年南来谋生的移民都非常崇祀天妃，十九世纪初叶，中国沿海许多人冒险“过番”谋生，他们乘坐帆船在茫茫大海中航行时，心中祀求天妃保护，认为天妃的保佑非常灵验，就在心里创造了“天妃”的偶像，而且想像她是身穿红袍的神灵。在一八四零年四月，天福宫还没有完全建成时，新加坡的华人便耗巨资，举行了一次盛况空前的迎神会，迎接“天妃”从中国驾临新加坡。
在天福宫殿堂里放有几块石碑，上面镌刻当年捐款建庙者的姓名，或船只的宝号以及捐献的款数。在天福宫的建筑物上悬挂着中国名人题写的匾额，如悬挂在正殿最高处的一块，上面题写着“波靖南溟”四个大字，系出自清光绪皇帝的手笔，字框周围是龙的浮雕，庄严肃穆。还有一块题为“显彻幽明”四字的匾额，是清政府派驻新加坡的第三任领事左秉隆奉献的。
天福宫的宫阁外形、木架结构、不着一钉。天福宫的建筑工艺手法和材料来自泉州，是正统闽南风格的宫观建筑。从雕梁画栋、檐脊饰物到彩画门神，整个建筑工程非常考究。参观天福宫时，不妨仔细欣赏建筑之美，层层叠叠的屋顶、丰富的屋脊装饰、屋檐屋角及梁架间的木雕，墙上柱子上的石雕等等。
天福宫内所保存的碑铭《建立天福宫碑记》和《重修天福宫碑记》，以及许多匾额，都是研究新马华人历史的珍贵资料。悬挂在正殿最高处的匾额“波靖南溟”，是清朝光绪皇帝于一九零七年所御赐，这块匾额的真迹，后来在九十年代捐赠给新加坡国家文物局珍藏，这两块匾额使天福宫身价百倍。所以在二十一世纪，到新加坡旅游的人们，在天福宫所看到的光绪题字匾，只不过是复制品而已。此时周航看到的光绪题字的匾额“波靖南溟”，是正品，除了文物价值外，单从书法艺术上讲，周航真看不上，与他的书法比起来差远了。
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