认识的知道是门客，但看那样子，应该就是管理平原君的生活吧。
从邯郸出发，不敢动用大船，二十一人分乘三艘小船，从牛首水入漳水，且往黄河。在黄河边休息两天，佣到一艘大船，前往荥阳。再从荥阳佣舟直下陈城。一路行来，毛遂侍候平原君起居甚妥，每到一处津口下船安歇时，也能找到合适的逆旅，看上去对沿途的状况都比较熟悉。平原君道：”先生其出入此间否？“
毛遂道：”幼时游历，常过于此，故知之！“其他门客省了心，对毛遂也高看了一眼。
到荥阳换船后，平原君一行先到了大梁，拜见魏王和信陵君兄弟俩。平原君与这两人也是亲戚，他们的姐姐就是平原君的夫人。姐夫到了舅子家，自然有一番热闹招待。
平原君向二人介绍了邯郸的情况，希望魏国能够出兵，协助赵国夹击秦军。魏王竟然满口答应，甚至没有提出什么先决条件，让原本以为要大费唇舌的平原君很出意外。
从大梁出来，平原君一行不再隐藏行迹，全都换上士子之服，佩上剑，乘船先到郑国，拜访了韩王。韩王没有魏王那么爽快，支支吾吾，就不给个准话。但态度上十分诚恳，再三强调了韩、赵两国的兄弟之情；兄弟有难，自然应该相互帮助，云云。