于之前做的大数据算法，扫地机器人的算法升级是完全不同的东西，不过也要比大数据算法容易的多，在众人的齐心协力下，前后花了10天时间，就完成了路径规划算法的第一版。
算法搞定后，仝明伟使用模拟数据进行了算法测试。
经过多轮的bug修复，算法这才算是初步完成。
洛明他们在做路径算法升级的时候，扫地机器人的电池电量管理则是由其他小组负责。
关于电池能量管理的方法，洛明之前就有了腹稿。
他计划监控电池的剩余电量，当监控到剩余电量大于设定的第一阈值时，采用第一套电能输出方案；当剩余电量小于第一阈值且大于第二阈值时，采用第二套电能输出方案。
使用这种阶梯式的电能输出方案，就可以保证在电池剩余能量较低时，扫地机器人可以维持更久的工作状态。
这个方案做起来并不复杂，在洛明他们完成路径算法升级之后，电量管理算法也完成了。
基本的算法搞定后，容木在十一小长假的前一天，找来了灼光电子那边之前生产的扫地机器人，将搭载有人脸识别，障碍物识别，环境识别算法的摄像头替换了原本装在扫地机器人上的摄像头。
随后仝明伟把剩余的算法装在了扫地机器人上，经过一番调试之后，灼光科技的第一台扫地机器人正式完成了。
虽说因为做了太多的改造，样子看起来有点抽象，但这台扫地机器人的功能应该是很强大的，洛明立马给林淑雯打了电话，让他来公司看扫地机器人的首次测试。