咧赶走加班的员工，从一楼骂到十二楼，然后一边走一边打电话给各项目经理，强调“不准加班”。
不准员工加班，沐阳却自己加班。
在10号实验楼溜了一圈，然后来到超算中心。
他今天上午要研发自动驾驶系统。
自动驾驶主要分为感知定位、规划决策、执行控制这几个技术模块。
涉及软件层面和硬件层面的东西，硬件层面包括各种传感器（摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等）以及核心的自动驾驶芯片，软件层面则是各种算法，比如视觉感知算法、自定义的功能算法。
从目前的趋势，以及未来十年内的情况来看，全球车企在自动驾驶方面，几乎都是以行业整合为主。
在全球自动驾驶企业关系网络中，上百家企业之间相互交织，共同配合。
比如整车企业丰/田、大/众、戴母勒、幅特、特丝拉、尉来等，互联网巨头谷/歌Waymo、度娘、藤讯等，一级供应商的博世、电装等，合作关系纵横交织。
从自动驾驶垂直整合方面，目前只有特丝拉是从摄像头到芯片，再到造车都在自己做。
当然，目前特丝拉还没有做出来全自动驾驶，到2019年才放出消息，哪怕到了2022年，就算可以自动驾驶，但一般人也不敢用，不敢拿自己命运来开玩笑。
如果星海集团做出来了，肯定是第一个吃螃蟹的公司，真正全自动驾驶第一家公司，特丝拉只能是二哥，股价肯定大受影响。
而在未来，国内的新造车势力中，一直对外宣称自动驾驶系统自研的尉来汽车，发布的NIO
Pilot。
虽然从控制算法、底层软件、ADAS控制器等方面进行了正向开发，但在硬件方面，依然采用Mobileye
Q4的芯片与融合方案，以及博世的毫米波雷达与超声波传感器，所以严格来说，NIO
Pilot只能算是半自研。
而在未来的同一时代，另一家标榜在自动驾驶方面是自主研发的小棚汽车，无论是在芯片、数据处理解决方案方面，都是在与德赛西威、英伟达等供应商合作完成，并非完全自研。
尽管自动驾驶完全自研，必然有利于后期的更新迭代，并掌握更多的主动权。
但缺点是需要巨额投入，与供应商相比缺乏完整的解决方案，周期长，其初期BUG较多。
所以，大多数车企选择了与供应商
…。。