戚继光发明五雷神机是在抗倭之后，随着南方倭寇平定，朝廷把戚继光调任北方边境，戚家军也用于和蒙古作战。
在同蒙古作战时期，戚继光发明了车阵战法，又以虎蹲炮和佛郎机配合使用增强了火力打击。
除此之外，鸟铳的使用也是车阵战法的补充，可鸟铳装填不便，往往在战争中无法形成强大的持续火力，击发后需要很长时间的装填才能进行下一发射击，如果要改变这个模式，必须就要再建一支专门的火器部队，用明初沐英首创的三段击战术来保持射击频率，形成持续火力打击。
可这样一来是不可能的，戚家军一开始就是以精兵制结构，再加戚家军又是募兵制，和大明朝廷现有的兵制完全不同，先不说朝廷是否允许戚继光这么干，仅仅组建这么一直纯火器军队没有朝廷支持靠戚继光的财力也养不起。
为了解决这个问题，戚继光绞尽脑汁，终于在现有的三眼铳基础上招募能工巧匠弄出了一件新的火器，而这种火器就是五雷神机。
所谓的五雷神机和三眼铳有些类似，但也有着极大不同。三眼铳顾名思义是一根枪管三个眼，在战争中可以连续发射三次，相比普通火铳一次击发要强许多。
不过三眼铳的射击距离和准头却不如火铳，更不如鸟铳，再加上三眼铳是作为骑兵作战的主要火器装备，结构简单而且笨重，发射完后根本不可能马上重复装填，骑兵交战时候往往先用三眼铳开火对敌方进行火力打击，开完火后直接拎着沉重的三眼铳当成锤子砸人，转眼间这玩意就从热兵器成为了原始的冷兵器。
五雷神机却是不同，五雷神机不是一根枪管五个眼，而是拥有五根枪管，而在枪管后方采用了火铳射击的模式，从原理来说等于把五支火铳联合在了一起，而且每支枪管都有准星，枪管和枪管之间有机械连接，用手可以转动。
把枪管转动到位置，然后扣下扳机击发，五雷神机就能正常发射。发射一发后，转动枪管，使其第二跟枪管替代击发完的第一根枪管位置，就能进行第二次击发，随之类推……。
这样一来，五雷神机可以连续击发五次，操作中两人配合，一人负责支架和转动枪管，而另一人负责瞄准发射。如此就能成型持续性的火力，仅仅依靠不多的士兵就能达到数倍的火力覆盖。
五雷神机自完成以来填补了戚家军的火力不足，在战争中发挥了重大作用。这玩意朱慎锥也有，但并没有装备新军，毕竟五雷神机比较笨重，虽然可以持续射击但精度不如鸟铳，
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