去的，可这家伙却死活不肯走，还嚷嚷着如果让他回潞州卫，那么他回到潞州卫肯定也要带兵出征，毕竟朝廷的勤王命令已经下达了，山西各部卫所不可能无动于衷，与其带着卫所军去勤王，倒不如直接就跟着去，更何况这些骑兵都是王晋武的部下，也是他一手训练出来的，既然部下都去了，他作为主将怎么可能落下？
考虑之后朱慎锥同意了王晋武的请求，但也同他约法三章，不得擅自行动，必须听从自己号令。王晋武一口就答应了下来，咧嘴直乐，仿佛去勤王在他看来是一件天大的好事一般，兴奋得脸都红了。
就这样，朱慎锥跟随黑云龙行动，由驻地出兵前去京师勤王。
等赶到京师附近，满桂和侯世禄已和皇太极的八旗兵小范围交手了，因为黑云龙来的晚些，并没有赶上前几场战斗。等抵达京师后，黑云龙部在侯世禄的安排下先驻扎在德胜门外作为左翼，过了没几日，袁崇焕指挥部队给八旗兵设下圈套，意图引诱八旗来攻后再左右夹击意图一举歼敌。
但没想袁崇焕高估了自己，也低估了八旗的战斗力，他的谋划非但没能成功，反而差一点把自己都陷了进去。
要不是部下拼死来救，这位袁督师就直接战死当场了。等到袁崇焕一败，狼狈回逃后，明军整个防线顿时动摇，关宁军拼死抵抗却眼看着就要奔溃，这时候满桂见情况不对急忙亲自带兵救援，但万万没想到袁崇焕前脚逃回去，后脚就命令火炮部队拼命阻拦，百炮齐发之下而在这时候满桂带兵恰好赶到，因为两军沟通不畅，袁崇焕的火炮一通乱射直接就误伤了满桂，虽然八旗兵见明军炮火凶狠主动退了回去，明军也守住了防线，可满桂那边不仅损失了上百人，就连满桂本人也差一点被袁崇焕的大炮给打死。
此时一出，宣大两部顿时一片哗然，而朱慎锥在军中也看得清清楚楚，更是哭笑不得。
他怎么都想不明白堂堂蓟辽督师怎么会有如此不靠谱的操作，两军配合作战非但没能给敌人有效打击，居然自己人的大炮差一点打死了友军的主将，简直可笑。
这一战，让朱慎锥对袁崇焕临战的指挥能力有了清醒的认识，这位袁督师名气虽然大，可实际上并没有多少军事能力，其他的不说仅仅看他野战的指挥能力就名不副实，而号称精锐的关宁军除去骑兵部队尚可外，至于其他各部表现的实在差强人意。
不过想来倒也不奇怪，仔细回忆一下袁崇焕的战绩就能看出，无论是袁崇焕当年兵备道时还是后来当巡抚乃至经略、督师的时候，袁
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