莫桑比克的遭遇只是路途中的一处，虽然这件事让王夫之等人感慨万千，可他们的使命还要继续，航程也未能完成。
在这里等了将近十几日的时间，终于洋流和天气情况开始好转，也到了最适合绕过好望角时候。
舰队从莫桑比克继续出发，向西南航行，最终抵达了非洲大陆的最南端，随后就是绕过好望角再北上，朝着最后的目的地欧罗巴而去。
虽然为了安全挑选了合适的时间，可好望角的风浪多变就算是后世的气象技术也无法确定。这个地方往往前一刻还是碧空万里，后一刻说不定就风云突变，平静的海面上随时会掀起风暴，让路过的船只谈之色变。
王夫之他们的舰队在做了充足的准备下也没彻底避开风暴，就在即将完成绕过好望角的最后时刻，一场风暴突然来袭，整支舰队在大自然的威力之下，哪怕是巨大的盖伦船也无法和狂风暴雨所抗衡，各船苦苦支撑，船长和水手们使出了浑身解数，控制着船只在狂涛骇浪之间航行，期望能尽快冲出风暴圈，逃出这可怕的地带。
整整一日，王夫之他们经历了这一次航行最危险的时刻，甚至就连郑鸿逵在这样的风暴之下都有些绝望了，觉得这一次恐怕得随着船一起沉入大海喂王八去了。
但他们的运气终于还是不错，等到下半夜的时候，他们的船终于冲出了这片风暴区域，来到了相对平静的海面。而到了第二日太阳升起，原本七艘盖伦船组成的舰队只剩下了五艘，而另外两艘却不知所踪，也不知是因为风暴的原因迷航被吹远离了航线，又或者直接沉入了海底。
就算剩余的这五艘船，船体或多或少也有损伤，就连船上的水手也失踪了好几个。这些失踪的人绝对是不可能生还的，大海就是这样，水手在海洋上什么情况都可能遭遇，每一次出海等于和生命进行搏斗，幸运的渡过，不幸的就融入了海洋之中。
接着，剩余的五艘船重新组成舰队向北航线，来到了位于非洲大陆西海岸大洋中的圣赫勒拿岛进行休整。
在这里同样是葡萄牙人设置的临时补给点，但同他们途经的果阿、莫桑比克不一样，这里没有总督府存在，仅仅只有几个葡萄牙人派驻的官员，而且这里也不拥有完善的码头和船坞，无法对损失严重的船只进行修补，仅仅只能勉强处置一下，临时补充罢了。
在这里，舰队指挥官和王夫之他们商议了下，决定等一等那两艘失踪的船只，也许这两艘船因为风暴的原因偏离了航线，只要他们还幸存着，必然会来这个补
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