改，名称变了不少，但总体来说性质变化不大。勋官制度和爵位制度以及唐代形成的散官制度有一点相似之处，但都互相不同，不要和爵位搞混了。与爵位不同的是，勋官制度虽然出自府兵制，但不一定要和军功挂钩，文武百官都有机会得到，甚至到了明朝，还出现了单独的文勋官序列。
清朝的制度和前面的朝代们相比差别比较大，同样是宗室和外族分流的，但比较有满族的特色。清朝宗室的爵位有：和硕亲王、世子、郡王、长子、贝勒、贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军，一共十二等，俗称“宗室世爵”；对于外族，爵位有：公、侯、伯、子、男、轻车都尉、骑都尉、云骑尉、恩骑尉，一共九等，俗称“民世爵”，其中后四级是直接来自明朝的勋官序列；而勋官序列本身在清朝被废弃了。这里面的镇国、辅国和奉国都是固定的，并不是国名，这和隋唐的国公封号不一样。而所谓的“不入八分”，简单说就是不享受某些优待的意思，与“奉恩”（即“入八分”，享受某些优待）对应。清朝的具体封号也比较特别，在封王爵、公爵的时候，多取美称而淡化国名，比如恭、怡、端、奕、忠、庄、勇、瑞等等，其中公爵在清前期没有名只有爵位，比如一等公、二等公、三等公，后来少数有了名字，也是取美称。侯爵也一样，比如曾国藩是一等毅勇侯，就是等级加美称。
既然前几位说的是明代，就说一下宋代的，宋代国公分为三等，大国，次国，小国，它们的名字来源于春秋战国的封建国家。大国国公比如说魏国公，鲁国公这样的，次国国公比如说卫国公，郑国公这样的，小国国公比如说舒国公，温国公这样的。当然还有更尊贵的两国国公，高宗皇帝曾经就想任秦桧为秦，魏两国公。当然还有一些是不会封给臣子的，比如说赵国公(国姓不封），宋国公(国名不封），梁国公(国都不封）还有一些就是皇帝之前任过亲王的郡国不封。当然，如果还想要深入了解这些的话，推荐看一下《玉海》卷十八里的郡国，这是景佑三年章得象上疏确定，再经后世发展形成的。