而没多久，车手就先把偏厢车组成了一道道车墙，里外达数层之多，排列于雪地上。
明将陈子銮还就地抓了把雪塞进了口里，然后就看着大量穿着竹甲的倭寇朝自己这边杀来，而只是轻蔑一笑，然后这些倭寇抵近后，就道：“放重炮！”
不多时，大地就勐然一阵颤抖，然后多颗炮弹被送进了这些倭寇阵营中，当场撞碎了一倭寇，接着就带着碎肉组织肆无忌惮地冲了起来，直接犁出了一条血路。
但这些倭寇倒也没有因此退却。
因为倭国眼下正值战国时代，连年征战，所以这些倭寇大都是身经百战或数十战的老兵，对战争也就没那么恐惧。
何况，立花道雪和锅岛直茂等率领的本就是倭国大友家和龙造寺家的精锐。
所以，还是有倭寇冲到了明军偏厢车车墙的附近，且也拿起火铳对射起来。
倭寇火器引进至葡萄牙，被称作铁炮，属于重型火绳枪，在这个时代属于很先进的火器，但在明军的车阵面前，还是难以发挥优势。
因为明军的车阵是集中了大量佛郎机炮与铁芯铜胎炮，再加上也有大量重型火铳，且又有车墙为掩体，所以，依旧让这些倭寇只有挨打的份。
在这些倭寇冲过来时，偏厢车车窗内的铳炮顿时一起开火，当即就让大量倭寇毙命在地。
立花道雪见此，只得下令自己这边的兵暂停攻击。
锅岛直茂见立花道雪停止了攻击，也只得下令停止攻击。
松浦隆信和宗义直也皆是如此。
吴惟忠见倭寇畏于自己这边的车阵火器，就再次吩咐道：“开车门，让正厢车出战，夷丁与刀盾兵披甲，以正厢车为掩体，冲过去杀退他们！”
说完，吴惟忠就继续在阵阵鼓声中，看他的《三国志》。
而这时，明军就真的推出了大量正厢车，往立花道雪等倭寇所集中之地而来。
正厢车是俞大猷发明的，主要用于正面进攻，有炮手或者铳手在厢车内进行射击，同时也有重甲步兵躲在厢车后面，以随时准备与厢车里的火器手组成多兵种作战单位。
而偏厢车则是戚继光的杰作，主要是防御，可以战时直接组成车墙，然后大量火铳火炮手上车，借着洞口对敌军射击。
如今大明的陆战步兵算是结合了这两类战车的各自特点，形成了攻防一体的作战模式。
后来也被努尔哈赤学去，变成了八旗重甲步兵的常用战术，努尔哈赤还因此曾
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