万历六年三月十二，京师人刚刚感到些春风和煦的时候，朱翊钧带着略略有些显怀的庄静嘉，到京郊祭拜先农，并进行籍田礼。
这次出行，朱翊钧终于实现了初次出宫被马辇冻成青稞楞时候的理想。经过多年研发，在钢铁厂和科研人员的努力下，内府终于做出了四轮马车。
中国宋代即有了四轮马车，载重量超过了五十石。但是，因为糟糕的路况，其适用性远不及两轮马车广泛，能工巧匠也缺乏将之改进的动力。结果导致一直到建国后的五十年代，中国农村地区的四轮马车还是不能转向的。
在朱翊钧的启发下，四轮马车转向问题很快得到了解决，将车辕和两个前轮做在一起，用转轴悬挂连接后车即可。
最困难的部分是减震。经过试验，新的四轮马车要想达到朱翊钧设计的指标，时速须达到三十里以上。而如此时速，仅用牛皮带做悬挂和轮轴上的“伏兔”减震器是谈不上舒适性的。
朱翊钧当然知道核心在于弹簧，而弹簧的制作核心则在于材料。材料学在这个时代基本类同玄学，反正就是不停的试验，最终总能得到接近理想的材料，而事实也不出朱翊钧所料。
令朱翊钧惊喜的是，格物院物理研究所经过研究，最终还发现了“虎克定律”，本时空则被命名为“王煜定律”。研究员王煜经过研究，发现了弹簧的弹力与弹簧的形变成正比——就这么一小段结论，王煜名留青史不说，工资直接翻倍。
有了减震和转向机构，四轮马车的制造就顺理成章。于是，大明豪华马车就在万历五年横空出世，很快就风靡京师，并迅速向外辐射。
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万历五年的变法，也给朱翊钧变革皇帝车驾的名义。大小马辇和辂车的保暖性不好，朱翊钧提出改革——要是没有变法这大义在手，维护天子礼制权威的大臣搞不好要跟朱翊钧玩命。
终于在礼部、内府的共同努力下，天子的四轮马车也最终定下形制：天子驾六这个不能改，至于皇上想多来则不限制。亲王臣子所用马车最多四匹——用五匹就算有不臣之心。
至于马车的装修，打开脑洞的礼部官员有的是办法做到合乎古礼和保暖性兼顾——同时也制定了皇帝马车的装修形制和驾车礼仪。
总而言之，万里六年三月的这次帝、后出行，就舒舒服服的坐着马车到了目的地，正阳门外西南三公里的“先农坛”。
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先农坛在万历四年前叫山川坛，万历四
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