当岳家军在开封城外扎下大营，韩世忠大军也接踵而至，两军会合一处，韩世忠与梁红玉亲自来到岳家军大营与岳飞相见。
二人方一见面，岳飞看着红光满面的韩世忠便笑道：“年余未见兄长，气色比起当日临安相见时却是不可同日而语。”
韩世忠闻言放声大笑道：“愚兄这些年蹉跎于临安，心灰意冷之时便纵情山水，每每念及当年旧事却是仍自唏嘘。如今重掌军权，又能与金贼再战，自然浑身上下便有了用不完的力气，便是饭量也比从前好上许多，气色自好。倒是贤弟又和兀术在郾城大战一场，可惜为兄未能分兵相助，还望贤弟见谅。”
岳飞笑道：“兄长自两淮出兵，护我中军东路，其功非小，如今金国朝政混乱，内耗不止，治军还似从前一般简陋，又如何能放在小弟眼中。当年我孤军北上，尚能进至开封城下，如今有兄长和吴节度相佐，此番若不能驱金贼于河北，光复旧都，小弟又有何颜面再见诸军，又以何回报陛下厚爱？”
韩世忠闻言叹口气道：“光复旧都，当年宗帅在时，形势一片大好，可惜太上皇使杜充代之，方使中原尽失。那贼子掘开大河，流毒千里，为兄一路北上，所过之地十室九空，场面好不凄然，所幸如今开封不日可下，河南之地眼看便要重归于我大宋，只望一朝恢复山河，还百姓清明。”
岳飞点点头道：“此番取了开封，当好生休整两年，再图大事。不过兀术应该命不久矣，却不知到时金国变乱如何，兄长还需早做准备，以备不时之需。”
韩世忠闻言一惊，问道：“兀术若死，则金国再无可战之将，可惜此人也算一时豪杰，当年黄天荡让其走脱，至今想来为兄犹自心有不甘，如今正欲与其再战，却不想斯人将去，可惜可惜！”
岳飞闻言笑道：“兀术若在，又将多添许多波折，却不如去了的好。”
韩世忠哈哈大笑道：“正是如此，只是劲敌骤去，为兄觉得心中却是有些空落落的。”说罢二人相视大笑。
随后岳飞与韩世忠二人议定，由韩世忠自睢州北上，绕过开封，堵住金军北归之路，而岳飞则率麾下人马攻打开封。
休整一日后，岳家军在开封城下列阵以待，随着岳飞一声令下，数十架投石机将巨石炮弹纷纷倾泻向城南高耸的城墙上，转眼前城头便浓烟滚滚、火光冲天，将守城金军烧得哭声震天。随后十数辆洞子车便推着土石填于护城河中，很快便将宽阔的护城河填平。
此时城中金军在纥石烈志宁和移喇道
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