岳飞皱眉道：“事到如今恩师怎还如此固执，你且看看手下众人，又有哪个不盼望你能逃脱生天？恩师治军严谨，乃是国之良才，若因一时之败而轻生，岂不令众将士寒心？你若在此死守，我等众人多受恩师之恩，又如何能够弃你而去？也罢也罢，便让我等随恩师一同赴死！”
一旁的陈淬、权邦彦等人也上来相劝，宗泽看看手下一众将士，虽然战败，但脸上丝毫不见颓色，仍旧目光坚定，就连过了河的人也未曾远离，自发在对岸结阵，准备迎击金兵。
此情此景，令宗泽耸然动容，也让其心中稍感欣慰，若是换作其他宋军，只怕现在早就夺路而逃，哪里还能有这般军容？自己身死事小，只是要连累这般忠勇将士，实属不智。想到这里，宗泽长叹口气，拔马往桥上而去，众将士紧随其后，往南岸撤退。
见到宗泽已率大军渡河，王孝忠提着的心终于放了下来，看看马上就要到眼前的金军骑兵，他露出个悲壮的笑容，而后大喊道：“众儿郎可畏死乎？”手下军士齐声高呼道：“愿随将军赴死！”
王孝忠哈哈大笑道：“说得好，不愧为我手下，也不枉我等多年浴血沙场之情。对岸便是大帅与我等袍泽兄弟，如今金人意欲过河追击，屠杀手足，我等可能令其如愿？”手下军士再次齐呼：“不能！”
王孝忠又说道：“甚好！如此诸位率我退回桥上固守，若王某在时，定不让一名金人踏桥而过！”说完带领众人退回桥上，结成战阵，把原本就狭窄的桥面挤得严严实实。
此时兀术已经率兵追到，见到宋军大队人马已经渡过黄河，只留下数百人固守桥头，见到金军骑兵来到，桥头上便将乱箭射来，把前队数十人马射翻。
兀术见桥面狭窄，骑兵在桥上实是难有作为，于是命令手下人马弃马步战。随着他一声号令，金军便挥舞兵器，嗷嗷叫着向桥上扑来。
此时不得不说宗泽麾下确是精锐，在金兵如此势大的情况下仍毫无惧色，紧守桥头，与金军展开肉搏。
王孝忠等人占据地利，死守不退，一时间金兵也难以攻破，而宗泽此时已经渡过黄河，收拾人马，准备撤退。临去之时，宗泽回头望向对岸桥头正与金军死战的王孝忠等人，不禁潸然泪下，于马上向其深深一躬，其余众将士也感念断后兄弟之忠义，纷纷落泪，也如宗泽一般深深一躬。宗泽见队伍齐整，便一声号令，率大军撤往大名府。
而此时桥面上的厮杀已经进入白热化阶段，王孝忠带领一众勇士且战且退，只是不让金
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