压、绞、错、捣、随、扇等招式使得淋漓尽致，招式间上呼下应，左右逢源，一招一势变化多端，快速迅猛势如猛虎。就连岳飞也不禁在心中赞叹此人刀法之精湛乃是自己从军多年所见第一。
但兀术越强，岳飞心中战意越盛，将手中沥泉枪使开，把岳家枪法中的精髓尽数展现，枪枪不离兀术额头、咽喉、胸口等各处要害。战至二十余合，兀术一式抹腰刀回头盘根，收刀横斩岳飞腰间，岳飞以斜抱琵琶格住来刀，而后顺势一招拨云拂雾，架开兀术后招斩颈，接着右手高，左手低一挑，枪尖直指兀术额头。
此时金兵哭喊之声此起彼伏，张宪等将在人群中如猛虎下山，杀得金兵溃不成军，兀术受其影响，已然心生退意，再加之刀法虽精，却还是稍逊岳飞一筹。此时岳飞枪来如电，兀术急低头时头上金盔便被挑落在地。
这一枪将兀术惊出一身冷汗，连忙拨马便退，一旁正在厮杀的亲卫见主将落败，拼死来救，六七员金将岳飞团团围住，兀术趁机跃马入芦苇丛中，投路而逃。
此时两侧芦苇已然烧尽，虽有火势，却不及方才凶猛，兀术急催胯下马，也不顾余火燃眉，只知向后奔逃。
岳飞手起枪乱，将数员金将尽数刺于马下，再寻兀术时，早已逃出五六百步，岳飞连忙催马急追。
白龙驹虽然神勇，但兀术胯下汗血马也是宝马，一番追逐，眼看便到竹芦渡桥边，岳飞只追到四百步外。岳飞心知追之不上，便取出灵宝弓，一箭射向兀术后心。
兀术正逃之间，忽然后背处听得箭啸之声，连忙躲闪，但那支羽箭还是射在其后心上。所幸兀术甲胄后有护心镜，那一箭未曾射透，但巨大的冲击力仍使兀术后心如遭锤击，喉头一甜，喷出一口鲜血来。此时兀术也顾不得许多，伏鞍只管逃上桥向对岸狂奔。
岳飞眼见追不上兀术，无奈回马与众将会合，斩杀金兵直至天明。
这一战，两万金兵被斩首五千，更有逃至汜水河边落水溺死的，被两侧芦苇烧死的不计其数。天明之时，岳飞收拢兵马，清点所获，两千余人损了接近半数，但相比于金军损失，已是大胜，更遑论一战所获军资无数。
岳飞命人收拾战场，将宋军尸首一并掩埋，而后恐兀术去而复返，便起大军押送军资退回洛阳。这一场战斗，不仅让竹芦渡青史留名，也让岳飞驻兵的营地留下“岳阵图”之名。且后世也不忘兀术驻兵之地，称之为“兀术沟”。不过，居于此地之人不喜欢这个名字，便将其改称为“梧竹沟”，此乃后话。
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