过得数日，高宗皇帝见江淮防务尽皆安排妥当，但仍恐盗匪及金军来扰，便不愿继续留在建康，而是收拾行装，准备逃往杭州。
而此时各种盗匪作乱，其中最为厉害的便是李成所率人马。李成，字伯友，雄州归信人。勇力绝伦，能挽弓三百斤。宋宣和年间入伍，因其勇力，初为弓手，后因功累至淮南招捉使。
但高宗皇帝巡幸江南后，李成见宋朝江河日下，便不甘为军，于是聚众为盗，劫掠江南一带，百姓深以为祸。
这一日，杜充正在营中，忽报李成纵兵进犯淮西江防要害六合，杜充连忙命人唤来岳飞说道：“如今李成进犯六合，鹏举可往讨之，吾命王燮援之。”岳飞领命出营，起本部人马，直往六合而去。
来至盘城，岳飞见李成所部有数万人之众，在盘城外扎得营帐，便心生一计。他将张宪、牛皋、王贵、张保唤来，吩咐他们率精骑绕道李成后军外十余里潜伏，只待自己大胜，便起精骑冲突李成后军，四将领命而去。
其中张保原是李纲亲卫，身长力大，使得一条浑铁棍，靖康年间也曾在宗泽军中，曾有独自一人于半夜渡河杀入金军营中，火烧造船厂的功绩。因李纲爱其勇猛，便向宗泽讨来做了亲卫。
后高宗皇帝即位，对李纲先用后贬，李纲知道自己这番遭贬，断难再回到抗金前线，不忍屈了张保之才，又因宗泽曾数次说起门生岳飞之勇猛，便将其派往汴京投入岳飞麾下。
初到岳飞营中，正值晌午，岳飞命人安排饭菜为张保接风，不过一鱼一肉一菜一饭而已。张保心中略有不满，便问随行军士为何待客饭食如此简陋。军士却说便是这简陋之饭食，也是因招待张保而设，岳飞在营中与诸军同食，不过粗茶淡饭而已。
张保不信，便往营中相看，见岳飞正捧着一碗糙米饭与十余军士同食而谈笑风生，菜肴不过两肉两菜而已。其时碗中只剩一块肉，有军士夹至岳飞碗中，岳飞又将那块肉夹到一个年纪尚幼的军士碗中，自己则以肉汤拌饭。
张保见此情形，大受感动，便去取了自己菜肴过来，分与众军士相食。食毕，张保拜于岳飞面前，恳求其将自己留作亲卫。岳飞知道张保勇武忠义，自然喜不自胜，便留其在自己左右，一路至此。
四将出营自去埋伏不提，岳飞这边率军来到阵前，对面李成闻讯也率大军相迎，二军相对而峙。
岳飞拍马出阵，叫道：“李成，汝原本官军，何故为贼？”
李成见对面官军人数不多，又见来将甚
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