薛庆收到一封来信，乃是真、扬二州镇抚使郭仲威着人送来，欲邀薛庆俱往楚州助赵立退敌。
这薛庆起于群盗，兵至数万人，多骁勇敢斗，能以少击众，附者日多，于是占据承州。后张浚闻其无所系属，欲归麾下，便亲往招之。薛庆因此感服，受张浚所使，驻于承州，寻迁拱卫大夫、福州观察使、承州、天长军镇抚使。其时金人南归，屯兵于天长军、六合县之间，薛庆率众劫之，得牛数百，悉贱估分畀民之力田者。
薛庆一向颇为佩服赵立为人，于是收到郭仲威书信后便星夜前往扬州与其会合。谁料来到郭仲威并无就行之意，反而正置酒与扬州城内将士对饮高会。
薛庆见状大怒，上前一脚踢翻桌案，喝道：“此岂纵酒时耶？我为先锋，汝当继后。”说罢提刀上马疾驰而去。
薛庆来时未带大军，从骑不满百，自扬州西门出城后，原本以为郭仲威经自己言语会即刻醒转，起大军随后跟来。却不想出城后便逢完颜挞懒麾下人马，将其团团围住。
薛庆奋勇杀敌，带从骑转战十余里，却是久久等不到郭仲威来援助。无奈之下，只得突出重围，要复返扬州，身边从骑只余三人。
薛庆三骑来到扬州城下，郭仲威正站在城头观望，见其身后有金兵追来，心甚惧之，于是命人紧闭城门，不许薛庆进城。
薛庆眼见城门紧闭，后方金兵迫近，急愤之间，仰头大骂郭仲威道：“无义之人，约吾迎敌，却龟缩于城中，今日吾死，当汝之罪过也！”郭仲威闻言面露羞愧，退下城去。
此时金兵渐近，薛庆心知若不拼命难有生路，于是便抡刀回战金兵，突出重围后便向承州逃跑。谁料仓皇之中，失手坠马，被金军追骑所获。马识旧路走回承州，军中见之道：“马还，太尉其死乎。”
随后完颜挞懒斩杀薛庆，顺势攻下承州。而畏敌如虎的郭仲威听到此信息，吓得弃守扬州，奔逃至兴化县。
薛庆战死，郭仲威弃城，扬、承二州已破，陷于金军之手的消息传至朝中，赵鼎明白此时楚州已经成孤城，形势亦危，于是便欲遣神武右军都统制张俊前往救援。
谁料赵鼎将自己的想法说与张俊听时，张俊却断然拒绝道：“敌方济师，达赉善兵，其锋不可当。立孤垒，危在旦夕，若以兵委之，璧徒手搏虎，并亡无益。”
赵鼎又劝道：“楚当敌冲，所以蔽两淮，委而不救，则失诸镇之心。”
张俊闻之面色不变，说道：“救之诚是。但南渡以来，根本未固，而
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