一种是双人大黄弩，十石弩，需要两个人躺下一起脚蹬，所以又叫蹶张弩，射程达七八百步。
襄阳军械所对双人弩进行了改良，重新启用汉朝的杞弦铁钩，简称为上弩器，可以大大减轻力量，五石单兵强弩就出现了。
实际上，它只是沿用了大黄弩这个名称，和汉朝的大黄弩关系不大，它的弓背宽大，更像宋朝的神臂弩。
别看只有五石，但杀伤射程高达五百步，对力量要求很高，能单兵开五石弩的人绝对不多，河陇军只有三千人，叫做重弩军，
当然，弩的种类有很多，标准步兵的擘张弩，骑兵的角弓弩，还有边军的摧山弩、静塞弩、绞车弩、两弓弩、车弩等等。
唐军重弩士兵的箭矢如雨点般向对岸射去，黑暗中，对岸的吐蕃军措不及防，纷纷中箭倒下，其他吐蕃士兵连忙趴下，躲避唐军的箭矢。
南霁云大喊一声，“放桥！”
浮桥上事先上了一百名士兵，最前面是二十名重甲步兵，趴在浮桥上，后面便是鹰扬郎将辛邝率领的八十名精锐步兵，也趴在浮桥上，另外还有几名工匠，需要他们固定浮桥。
辛邝是辛云京的二弟，在保卫金城的战役中表现出色，被提升为鹰扬郎将，是南霁云的左膀右臂。
士兵松手，浮桥立刻顺水向河中心流去，浮桥的木筏和木筏之间用长木连接，保证浮桥的腰部很硬，不会被水流冲成弧形，而是以直线的形式向对岸靠拢。
当浮桥顶住对岸的一瞬间，二十名重甲步兵一跃而起，奔上了对岸，寒光闪动，将阻拦他们的十几名吐蕃士兵杀死，开始迅速列队。
这时，几名工匠紧紧拉住了绳索，让浮桥稳定下来，辛邝也率领八十名士兵爬起身向岸上冲去。
上千名吐蕃士兵如潮水般涌来，和百名唐军激战。
几名工匠已经固定好了浮桥，浮桥上，数千唐军在南霁云的率领下，开始源源不断向对岸奔去。
尽管百名唐军付出四十余人阵亡的代价，但他们最终顶住了上千吐蕃士兵疯狂的冲击，保住了浮桥没有被吐蕃军破坏。
很快，当越来越多唐军加入战斗，战场上的形势开始迅速逆转，吐蕃军死伤惨重。
吐蕃千夫长见大势已去，大喊几声，带着剩下的数百名士兵向远处的大斗城逃去。
“呜——”
唐军号角声吹响，除了骑兵之外，所有唐军步兵开始列队过河。
(本章完)