当天夜里三更天（大约相当于夜里十一点到次日凌晨一点。）岳飞换上便服带着张宝，王横（这两个人是岳飞的贴身警卫）、陆文龙来到卧虎岭偷看金龙绞尾阵。
四更天一到，金龙绞尾阵内鼓声大作，正中央的旗杆上升起灯笼（古代战阵白天用旗语指挥，夜晚用灯笼指挥。
）各路金军按照指令变换队形，岳飞发现金龙绞尾阵由两条一字长蛇阵组合而成，作战时可以互相支援，此外阵内还有铁甲连环马和插车阵。
简短解说岳飞连续三天偷看金龙绞尾阵，无巧不成书，金军竟然没有发现。
弄清金龙绞尾阵的奥秘之后，岳飞用两天时间画出了阵图。画好阵图之后，岳飞下令擂鼓聚将，人到齐之后，岳飞问唐峰：“唐将军，本帅观阵期间，营中情况如何？”唐峰答：“禀报元帅，营中一切正常。”岳飞接着说：“陆文龙，讲解阵图。”陆文龙指着阵图对大家说：“各位将军请看，金龙绞尾阵由两条一字长蛇阵组合而成，作战时可以互相支援，想要打败他们必须同时对两条一字长蛇阵发动进攻，使其不能互相支援，还要想办法打败铁甲连环马和插车。”陆文龙介绍完之后，岳飞说道：“各位将军，一字长蛇阵大家都见过，在此不过多赘述。我们面对的强敌主要是铁甲连环马和叉车，经本帅观察，可以用打败铁浮图的办法打败铁甲连环马。至于插车，需要大量会使用铁棍和狼牙棒的士兵把它砸坏。在打败叉车之后，要设法将作为全阵指挥机关的旗杆砸断。现在我命令，各部抽调会使用钩镰枪、铁棍和狼牙棒的士兵由张显、王贵、郑怀、张奎将军率领进行二十天的针对性训练。”众人齐声回答：“尊令。”二十天后，四位将军向岳飞报告：“禀报元帅，士兵们已经能够熟练的使用钩镰枪、铁棍和狼牙棒。”岳飞下令：“擂鼓聚将。”人到齐以后，岳飞说：“各位将军，今天距离本帅与完颜兀术约定的破阵日期还有两天，本帅决定明日攻打金龙绞尾阵，打敌人一个措手不及。”随后岳飞拿起令箭：“刘琦听令，本帅命你率领本部人马从东阵门进入金龙绞尾阵，对东侧的一字长蛇阵发动攻击。”刘琦接过令箭：“得令。”岳飞拿起第二支令箭：“韩世忠听令，本帅命你率领本部人马从西阵门进入金龙绞尾阵对西侧的一字长蛇阵发动攻击。”韩世忠接过令箭：“得令。”岳飞拿起第三支令箭：“武尚志听令，本帅命你带领人马埋伏在北阵门外，待敌军战败从北阵门撤出时，你领兵迎头截杀不得有误。”武尚志答：“得令。”岳飞拿起第四支令箭：“吴璘听令，你带人守好
…。。