至于更先进的脚踏式纺车，最早出现在壁画里的时间，是东汉中期了。
目前来说，手摇式的单锭纺车，虽然论效率，拍马也赶不上工业革命前的珍妮纺纱机，甚至远远不及黄道婆发明的纺纱机。
但已经足够够用了。
毕竟，这种手摇式的单锭纺车，制造简单，工艺简单，维修便捷，使用方便。
哪怕两千年后，中国的许多偏远地区的山村中也存在着类似的纺车。
但纺织机就不同了。
此时，中国普遍使用的纺织机是源自商周时期的‘锯织机’也就是俗称的手指挂机，这种原始的织布技术，效率低下，工作繁重。
而少府的东西织令衙门里，近半的工人，依旧在使用这种原始落后的技术织布。
这就是为什么，两汉魏晋时期，布匹能成为硬通货的缘故。
当然，也不是没有先进的机器。
东西织令衙门里，还有着专门为皇室贵族服务的织布机器。
这种机器，称为杼机，源自春秋战国时期的技术大爆炸。
《诗经。尔雅。大车》中就有记载这种机器，所谓大车槛槛，毳衣如菼。岂不尔思？畏子不敢。
甚至留下了千古不朽的名句‘谷则异室，死则同穴。’
这里的大车，指的就是原始的杼机。
杼机发展至今，相关技术已经比较成熟了，其织布效率是过去原始的锯织机的十倍以上。
但依旧不够用！
目前少府的东西织令，每年只能堪堪完成国家布置的纺织任务（注）。
更不要说去市场上销售，赚取利润了。
所以，刘彻现在迫切需要一种新式的高效率的织机。
这种机器要制造简单，结构简易，易于维护和使用，同时还能提高纺织效率。
最好能适应棉花的纺织需要，尤其是极难伺候的粗绒棉的纺织需要。
目前，从乌孙和匈奴通过走私和合法贸易渠道获得的棉花，在今年已经在上代两郡的皇家庄园、行宫以及代王的王田里进行了试验性的种植。
总共种植了大约两千亩左右的棉花。
目前这些棉花已经收获，并全部运回了少府的仓库，种子保留后，其棉絮交给了东织令衙门去试织。
明年，棉花的种植规模，将会扩大十倍以上。
到后年，汉室的棉花种植面积很可能超过百万亩。
…。。