务为出征、防守和屯田。平日，军队实行屯田自养，并进行操练。整体看来，卫所兵制和府兵制差不多，用朱元璋自己的话说，就是国家养兵百万，不费国家钱粮。后来土地兼并，卫所兵制破产，各个卫所形同虚设。明朝中后期也就事实上就是以募兵制为主，职业军队。
清朝刚刚建立的时候，就是兵民二合一。也是就八旗兵，八旗兵是在入关前的兵制基础上发展起来的，它是用八种不同颜色的旗帜进行编制的武装，而八旗兵采取世袭制，年龄16岁以上的八旗子弟人尽为兵。统一全国后，又成立蒙古八旗，汉军八旗，又成立绿营兵，用来配合八旗兵来形成国家军队，清朝军队是世袭的，绿营也为世袭制，世代为兵。这样国家虽然确保了兵源，但军队的战斗力不高。鸦片战争以后，国家军队体系破产。现代兵役制度逐渐形成。
纵观东国历史上的兵役制度，就是府兵制募兵制两种，两者互换和时常结合，兵役制度的变化和国家财政时常是捆绑在一起的。国家财政充足军队就强，财政枯竭军队战斗力就差，和现在有点像。募兵与征兵相结合。还牵涉到如何处理军权的问题，军队权力大，虽然战斗力高，但容易造反，而削弱将领权力，虽巩固了皇权，但军队战斗力差。但这是封建时代死结无解。(本章完)