愿驰至金城，图上方略。”意思即是，打仗不能纸上谈兵，而要亲临前线观察，然后才能根据实际情况作出对策。并向宣帝请求，将平乱的事情悉数交到他的手中，皇帝定然可以高枕无忧。宣帝闻言，欣然答应。
“老当益壮、宁移白首之心；穷且益坚，不追青云之志。”赵充国虽年逾七十，却依然督兵西陲。他在获得宣帝的准许之后，迅速领骑兵八千余人出师，巧渡黄河，立稳阵脚，做好战斗准备。羌人听闻是当世名将赵充国来督战，心中大为恐惧。羌人耐不住前去挑战，赵充国始终坚守不出。用自己的名气和大汉的威信，不断的招降一些部落，最终瓦解了羌人各部落联合的计划。
在赵充国对西羌各部落进行怀柔治理的过程中，为了防事变于未然，他苦心孤诣，实地考察，终于得到良策。回到长安，赵充国三次上书，向宣帝提出“以兵屯田”的主张，得到宣帝的赞赏。从此，汉朝将“屯田湟中（今青海省湟水两岸）”作为持久之计，提出亦兵亦农，就地筹粮的办法，可以“因田致谷”，“居民得并作田，不失农业”；“将士坐得必胜之道”；“大费既省，徭役预息”等“十二便”。这对当时支援频繁的战争，减轻人民负担起到了很大的作用，同时也缓解了汉族和羌族的矛盾，使得二部族在西凉各地一直和平共处百年之久。