能够争取主动，刘王联军此刻正面临这自起义以来最大的一支军力，如何打败他们，争取主动才是避免固守孤城、最终一点点被蚕食的最佳手段。刘秀献计，当前敌我兵力悬殊，即使有王常大军到此联合也不足以和之硬拼。此战只可智取，不能力敌。如今甄、梁二人带兵到此，骄傲嚣张，更是斩断了自己的退路。我军只需要截断他的粮草，缴了他的辎重，自然可以大大地影响其军心，甚至可以不战而胜之。刘伯升闻言，觉得很有道理，就连王常也在瞬间对这个不起眼的刘秀刮目相看。正好探子回报，敌军的粮草辎重都在蓝乡，守军很少，对起义军而言，无疑是天赐良机。
十二月三十日，起义军乘着夜色从棘阳潜出，前去袭击蓝乡，夺取敌人的粮草。此行出乎预料地收获颇丰，缴获了甄阜、梁丘赐的粮草、给养等大批辎重物资。消息传到甄阜、梁丘赐军中，二人不禁方寸大乱，军中更是人心浮动。迟则生变，于是二人决定尽早决战。
地皇四年（公元23年）正月一日，决定义军生死的一战在棘阳城外爆发了。这一战，双方都投入了大量的人力物力财力，更提前做了大量的准备工作，只希望在最终决战时刻，可以尽量地保全自己，杀伤敌人。然而，稍微有点军事常识的人都知晓，决战还未开始，他们之间的胜负已经了然。