“白嫖幕府的人力、物力，建成一支为朝廷效劳的军队”。
这都得从德川家茂的“决意上京”开始说起——
为了推行公武合体并商讨攘夷事宜，德川家茂准备亲赴京都与统仁天皇会面。
趁此机会，清河八郎以“防备将军入京后可能发生的意外情况”为由，通过讲武所剑术教授松平主税介向幕府献上“从江户公开征募浪人，组成一支以将军护卫为目的的新军一同上京”的计策。
与此同时，让松平主税介上奏关于赦免清河八郎一事，并申明“清河八郎乃浪士们的领袖，只有依靠此人才能完成新军的征募”。
换言之，就是让清河八郎担任新军的总大将。
松平主税介为德川家系里难得一见的杰出剑客，在幕府内部有着不小的话语权，与清河八郎有着很深的交情。
等清河八郎成为新军的总大将，并顺利率军抵达京都后，便向全军摊牌：吾等虽是被幕府所征募，为了护卫上洛的将军而来到京都，但我们终究是浪人，不能食幕府之禄。我们要成为一支在天皇名义下独立自由行动的队伍，做尊王攘夷的急先锋。
欺骗幕府，用幕府的钱粮来征募将士、组建新军，等新军来到京都、远离幕府的统治中心（关东）后，再将这支新军收为自己的私人部曲——以上，便是清河八郎等人的“原计划”。
不得不说，他们的这番谋划实在是大胆至极。
早在文久元年（1861）春，清河八郎就组建了以“尊王攘夷”为指导思想、以打倒幕府为目标的组织：虎尾会（又名英雄会）。
幕府查知其企图后，立即下达搜捕命，清河八郎斩杀了前来抓捕他的差吏才勉强逃脱。
不久后，他又在京都策划动乱，然后再遭失败，身上所背的悬赏金愈发多了。
这么一个前科累累、在通缉令上挂名的“恐怖分子”，竟然敢明目张胆地向幕府提出“建设新军”的意见，而且还要求幕府赦免他并指派他为新军的总大将……
真不知道清河八郎等人究竟是哪儿来的勇气。
然而……这么离谱的计划，他们竟然还成功了一半！
在通过松平主税介向幕府献上“征募浪士”、“赦免清河八郎”、“由清河八郎来统领新军”的一系列主张后，幕府很快就予以回复。
给此事拍板的人是德川家茂。
他欣然采纳了清河八郎的绝大部分建议。
既对“建设新军”一事抱以鼎力支持
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