在漫威的电影和电视剧世界里面，一共有着著名的三大计划。
分别是天马计划、塔希提计划以及洞察计划。
其中塔希提计划在美剧《神盾局特工》里面有着详细的介绍，乃是用一种从斯库鲁人体内提取出来的GH-325血清让超级英雄或者重要人物死而复生的计划，“卤蛋”弗瑞的头号心腹科尔森，也就是在复仇者联盟里面被洛基杀死的那个美队迷弟就是利用这项技术复活，并且主导了后续的《神盾局特工》剧集。
至于洞察计划，则是由佐拉博士所暗中组织，通过大数据调查和推算，然后扼杀九头蛇未来敌人的计划。
不过这两个计划加起来都无法跟天马计划相比！
因为天马计划是要利用宇宙魔方的力量制造出超级引擎，然后实行星际跨越的超级计划。
在第二次世界大战中，M国政府充分的认识到了宇宙魔方的强大，并在得到了宇宙魔方之后开始对其进行了一系列的研发，甚至连钢铁侠的父亲，霍华德*斯塔克也参与其中，只是由于当前时代的科技限制，霍华德*史塔克的很多研究设想无法化为现实，只能记载在了他的笔记本上，最终被钢铁侠付诸现实。
这一点在电影《钢铁侠》系列里面曾经有多次提及。
而对于宇宙魔方的束手无策，随着克里人“马威尔博士”来到地球，这一切都发生了改变。
克里人和斯克鲁人的战争蔓延到了地球，从而引发了“秘密战争”的剧情，克里人马威尔博士为了结束战争，混入到了神盾局之中，并帮助当时的卡特局长，在斯塔克工业的帮助下开始了对于宇宙魔方的新研究计划，也就是所谓的天马计划，并迅速取得了一系列的进展。
只是如今随着黄裳的暗中操作，神盾局以比以往时间线更快的速度成为了“蛇盾局”，而天马计划，马威尔博士以及宇宙魔方也早已在黄裳的掌控之中，他之所以一直没动宇宙魔方除了是忌惮以奥丁为首的阿斯加德诸神之外，也是想要找计划好好利用一下克里人的科技力量。
这段时间，霍华德斯塔克以及“蛇盾局”以及从马威尔博士身上得到了不少的先进技术，让蛇盾局的科技力量得到了进一步的提升，这也极大程度加快了哨兵计划的进展。
而如今该准备的都准备好了，黄裳也不准备再等了，所以很快他就带着一众心腹来到了天马计划的秘密实验基地，并找到了马威尔博士。
“你们是什么人，为什么擅闯试验基地？”
…。。