当晚张飞埋伏了部队，中间三十个人往营寨中放火，两路军士直接从旁边包抄，看到火光后，夹攻对方。
三更十分，张飞自己带着精兵，先断了对方的后路，中间有三十名骑兵快速前往营寨中放火。
刘岱以为对方中计，连忙让伏兵尽出，准备歼敌于营寨之中，没有外面还有张飞的两路人马，一起杀到，刘岱的军队很快就乱作一团，也不知道张飞带了多少人，纷纷溃散，他自己带领一支残军，准备找个缺口逃跑。
不过他的运气没有那么好，缺口处正是张飞，两人碰到后，狭路相逢，仅仅一个回合，就被张飞生擒，完全没有反抗的力量。其他人见主帅被抓，纷纷投降，张飞进入城中汇报情况。
刘备知道事情的过程后，对关羽道：“张飞想来暴躁鲁莽，没有想到他还会用计谋，我感到很欣慰。”说完带着大家亲自出城迎接，张飞这时就有底气了，道：“大哥只知道我暴躁，觉得我总是误事，现在来看，你怎么说？”
刘备道：“哈哈，如果我不用言语来激你，你怎么会用出这样的谋略呢？”
张飞笑了笑，毕竟台阶还是要给大哥下的。
刘备见刘岱被反绑着，连忙下马给对方松绑，道：“我三弟多有得罪，希望你能宽恕。”说完将对方迎入城中，将王忠也放出来了，好生款待着。
其解释道：“先前是因为车胄的原因，他想害我，所以我不得不自保，这个陈登是可以做证的，曹丞相因为这件事以为我反叛了，就派两位将军来讨伐我，我刘备受到了丞相的恩情，正想着怎么去报答，怎么会谋反呢?还请两位将军到了许都以后，多帮我说说好话，那就是我的幸运了。”刘备说话十分客气，让两人十分受用。
刘岱、王忠拱了拱手，道：“多谢刘皇叔的不杀之恩，你放心，丞相那边我们会为你说话的，我用我们两家老小的性命来保全你。”
刘备拜了拜，算是感谢，第二日就备好马匹，将二人送出城外。
刘岱和王忠离开还没有十里的路程，忽然一声鼓响，正是张飞拦住了去路，道：“我哥哥也是是非不分，抓住了贼将怎么又放了，这不是把我们当猴耍吗？”说完往两人方向疾驰而去，准备在刹那间取两人的性命。
忽然背后一人大喊：“不得无礼！”张飞回头一看，正是关羽。
关羽赶过来，拦在两人面前，道：“既然大哥已经放了他们，你为什么不遵从法令呢？”
张飞有些不服，道：“你现在
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