看到曹军有些累了，锐气已经没了，都在马下休息，就将红旗竖起来，鼓角齐鸣，喊声大震，黄忠一马当先，冲了下去，犹如天崩地塌之势，夏侯渊正下马休息，被这突然的进攻弄得有些措手不及，黄忠很快来到面前，大喝一声，夏侯渊还没有来得及上马，穿好战袍，被黄忠手起刀落，连人头和肩膀砍成了两段。
主将被斩杀，曹兵一溃千里，各自逃命，黄忠乘势去夺取定军山，张郃带着兵马迎战，黄忠和陈式两下进攻，混杀一阵，张郃失败离开，忽然山边出现了一个人，拦住去路，为首一员大将，大喊道：“常山赵子龙在此！”
张郃十分惊讶，带着败军夺路往定军山方向而去，又看到一支兵马迎战，是杜袭。杜袭道：“如今定军山已经被刘封和孟达夺走了。”
张郃听后十分惊讶，于是和杜袭带着败军到汉水边扎营，然后派人去通知曹操。
曹操听说夏侯渊死了，放生大哭，这才明白了管辂算卦的内容：三八纵横，指的是建安二十四年，黄猪遇虎，是指的己亥正月，定军之南，指的就是定军山的南边，伤折一股，指的就是夏侯渊和曹操有着兄弟一样的感情，曹操派人去找管辂，但是没有人找得到了。
曹操非常痛恨黄忠，亲自率领了大军，去定军山给夏侯渊报仇，让徐晃作为先锋，先到汉水，张郃、杜袭去迎接曹操，道：“现在定军山已经山去了，可以将米仓山的粮草转移到北山寨之中囤积，然后进军。”曹操同意了。
黄忠砍掉了夏侯渊的头颅，去葭萌关上给刘备献功，刘备十分高兴，封黄忠为征西大将军，举办宴会进行庆祝，忽然牙将张著来汇报，道：“曹操亲自带着兵马二十万，来跟夏侯渊报仇，现在张郃已经在米仓山搬运粮草，准备转移到汉水北山脚下面。”
孔明道：“今天曹操带着大军到了这里，害怕粮草不够，所以一直没有进军，如果有一个人可以深入境内，将他们的粮草烧完，夺取辎重，那么曹操的锐气就失去了。”
黄忠听后拜了拜，道：“我愿意去做这件事。”
孔明道：“曹操不是夏侯渊可以比较的，不能轻敌。”
刘备道：“夏侯渊虽然是统帅，但是是一个勇夫，怎么能跟张郃比？如果斩杀张郃，胜过斩杀夏侯渊十倍。”
黄忠来了斗志，道：“我愿意前去斩杀他！”
孔明道：“你可以跟赵云一起带一支兵马去，凡事听从计谋，看谁立功。”
黄忠同意了，便离开了，孔明就让张著作为副将一
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