嘉靖四年十月初七午时许，南京兵部尚书王守仁率领各路勤王大军抵达京城朝阳门外，合计兵力二十五万，对外号称五十万，声势之浩大，让全城军民为之振奋雀跃。
然而此时，无论是博迪大汗，还是俺答均已引兵退去，各路勤王大军磨刀霍霍而来，结果连鞑子的腿毛都没捞到半根，委实让人恼火。王守仁对此也是哭笑不得，连道徐子谦做人不厚道，自己吃肉，却连汤都不给大家留上一口。
当然，这只是玩笑之言，谁都知道老王这是对徐大总督的称赞和推崇，不过，也不排除有部份立功心切的将领感到失落，毕竟这种救驾的大功可不是轻易能有的，如今白跑一趟，功劳却没捞着，太丧了！
然而，这部份感到失落的将领很快又开始兴奋起来，因为平虏大将军徐晋的作战命令很快就下达了，将兵分两路追击博迪大汗和俺答。
无论是博迪大汗部，还是俺答部均是骑兵，以步兵追击骑兵显然不太现实，所以徐晋从各路勤王兵马中选出了六万骑兵，分成两路，再各配以七万步兵联合行动，分头追击博迪大汗和俺答。
徐晋自己亲率一路兵马追击俺答，而王守仁则率另一路兵马往古北口追击博迪大汗。
徐晋和王守仁经过商议后，定下了“敌进我退，敌退我追，敌驻我扰，能吃则吃”的十六字方针。
所谓的十六字方针，概括起来就是耍~流~氓，敌人跑路，我就吊靴鬼般死咬着不放；敌人要是调过头来打我，我就立即脚底下抹油；敌人要是停下来喘口气儿，我就骚扰他们；要是有小股敌人落单了，那就毫不犹豫地吃掉。
之所以采取如此猥~琐的策略，正是因为考虑到鞑子骑兵的战力强大，明军大有不如，这样子既稳妥，又能给鞑子形成有效的压迫，让他们不敢偏离路线大肆抢掠，给沿途村镇的百姓造成死伤和损失。
十月初八早晨，徐晋和王守仁各率十万大军出发了，徐晋往西直取紫荆关，老王则北进剑指古北口。
徐晋和王守仁所定下的十六字方针无疑相当管用，三万骑兵在前压迫，七万步兵随后呼应，稳打稳扎地往前推进，给鞑子形成了强有力的威胁。
俺答这次南下伐明虽然差点断了大明的国祚，但自身也折损了一半的兵马，关键是所抢到的财物，大部份都被他献给博迪大汗换取信任了，所以仔细一算，俺答这次南下实则是干了一票赔本买卖，唯一得到的好处就是名声和大量的汉奴。
正因如此，俺答便打算趁着撤退的时机，
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