尽管没有炮击这第一板斧配合，但现在明军的燧发枪不知比永乐年间的火统强大多少倍，在无间断的射击下，这支关东骑兵很快便崩溃了，就连北条氏雄也中弹落马。
所以当这支凶悍关东骑兵杀到炮阵附近时，只剩下稀稀拉拉的数百匹马，以及马上惊惶失措的倭国武士。
这时，隐藏在阵后的神机营骑兵突然杀出，顷刻就把剩下的关东骑兵斩瓜切菜地团灭了。
“冲过去！”卢得水一马当先，率着神机营一千骑悍卒直奔城门，尤如狂龙般杀入城去。
城头上的北条氏纲吓得手足冰冷，大喊：“关城门，关城门！”
可惜一切都迟了，卢得水率着一千骑冲进城里，在街上左冲右杀，很快便控制住城门大街，这时后面的明军蜂拥而立，迅速杀上城头……
嘉靖五年五月十八日，小田原城破，北条家族全员成为明军的阶下囚，家主北条氏纲在明军攻入领主前，于自己的房间切腹自尽。
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