驾辕的马称之为服马，两旁的叫做骖马。御戎要以手执八辔控制驷马，正如诗言，执辔如组，两骖如舞；两服齐首，两骖如手。”
虽然已经被王孙期教过一遍，但赵无恤依然认真地听着。
中国春秋时期的战车，是胸式系驾法，比同时期埃及、希腊的颈式系驾要先进得多。这大概是先秦战车多为重型，甚至可以用来冲锋陷阵的缘故，而不是埃及、赫梯那种轻型车，只能当射箭平台用。
但也许真的是术业有专攻，赵无恤就是精于射术，剑术粗通，而驾驭之术则怎么学都没法做得很好。
成乡也有几名车人和轮人，在赵无恤给计侨科普了初中力学后，对新制作的一辆战车进行了一定的改造。比如在辕上多了根加固杆，加固了车轴，让容易被障碍物挂住的长毂变短。
随后，他便用这种新形制的马车和王孙期比赛，却三次换马，三次都被甩得远远的。
赵无恤当时觉得很奇怪，论性能和速度，应该是新做出来的车要更好些，为何还输了？
他问道：“王孙教余驾驭，其术未尽授予我乎？”
王孙期对答道：“下臣的驾驭之术已全部传授给君子了，但君子一旦自己驾驭，就常常没用对地方。作为御者，最应该重视的，是驷马的身体与车统一，人的心和马的性情协调，这样才可以人马车合为一体，跑得快跑得远。”
“现在君子一旦被下臣甩在后面，就拼命想追上我，若在我前方，则生怕被我追上。您领先或落后时心里想到的都是我，哪还能和驷马协调呢？此君之所以后也。”
赵无恤恍然大悟，的确，他太注重胜负了，做任何事，如果不能专心致志，只会事与愿违。但他也无奈，自己这种紧迫而患得患失的心态，恐怕还是因为知道历史走向的缘故。
六卿相争，就如同六马争道，赵氏现在也处于一种落后的状态，这场竞争中失败的结果，很可能是失去所有的领邑，失去权势地位，失去姐姐季嬴……
所以赵无恤才拼命想办法增加赵氏的力量，他在成乡布置的这些耕作方法和产业，冬至之后必然是要献给赵鞅，在赵氏领地上全面推广的。他还通过讨好晋侯午，进入虒祁宫，试图增加赵氏在宫中的影响力，大半年马不停蹄的谋划下来，心都累了。
不过现在看来，还是专心经营好手头的第一块地盘要紧。
赵无恤不是专职的御者，所以做到能驾车应急即可，不必花费太多时间在里面。反倒是小童子敖，对此似乎颇有天分
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