是大将风范，桓温犹豫片刻，开口说道：“取笔墨来，桓某愿立军令状，若不能胜，请斩我头！”
“大司马真英雄也！”
谢安是看热闹不怕事大，看着桓温亲笔写下军令状，并收了起来。得此军令状，桓温等于押上了自己的老脸。真可谓：
军令状前军令严，战之不胜斩为先。
从来雄杰多豪赌，宁愿以血敬上天。
东晋太和四年、公元369年四月，褚太后为帮助司马奕早日实现统一，力排众议，降诏起兵，开启了太后听政的第六次北伐。
扬州牧、大司马桓温亲率步骑十五万，举兵北伐。晋朝各路人马相继会师，桓温以郝隆、郗超为左右军师；中领军桓秘、南中郎将桓冲、西中郎将袁真、平西将军朱焘、冠军将军邓遐、征虏将军谢石分为各营主将，又有都护桓伊、朱序、诸葛悠、滕飞、段思、谢玄、毛穆之、毛安之等将。
旌旗蔽日，刀枪烁光，桓温顶盔挂甲，登上点将台，手托一卷皇诏，桓温言道：“太后手谕，懿旨诸军：今燕国内乱，可足浑太后扰民乱政，内乱不息，克复中原，良机已至。着令各路人马，刻日北伐。”
校军场将士，挥舞刀枪，高声喝道“北伐！北伐！”顿时军心大振，士气高膨。
这时，一匹探马飞奔而至，作揖道：“启禀大司马，探得敌情，燕国宁东将军慕容忠，屯兵于湖陆。”
“好，我必先讨慕容忠，以壮军威。”桓温道。
话音未落，只见军师郗超言道：“启禀大司马，今春大旱，水浅难行，大军北上，应弃舟师，而选陆路粮道，接济军粮。”
桓温道：“参军多虑了，本帅挥兵淮北，开挖漕运，引汴水之源，便可打通水路。”
郗超道：“路途甚远，汴水又浅，恐漕运难通。”
“汴水不通，黄河总不能干涸，也可引水成渠。”
桓温不听郗超建言，坚持水路运粮，又令道：“传令下去，命桓冲为正印先锋官，出兵湖陆，其余各路，分兵而进，先取兖州。”
誓师之后，五弟桓冲率兵开拔，先头人马直至淮北重镇湖陆（今山东鱼台）。这才引出：
淮河重过剑戈利，风暮苍凉岌远巍。大地青茫春扫露，碧天薄日鸟惊飞。
尘沙漫道何人净，东晋北征几载归？角鼓号鸣势尤壮，骑探往复将令挥。