性强。王平还有一个习惯，喜欢听读典史，一俟战事稍空，他就让人朗读先贤人物传记、秦汉更迭历史等，自己则端坐于旁静听，听后即知所读书籍传记大义，自己转述时，也不会失却主旨。王平为人十分自律，履行法度从不虚妄，与人交谈不开玩笑。处理军务时，自始至终，保持坐姿端正。但王平也有缺点，这就是性情狭獈，善于猜疑。
升任参军一职后的王平，逐渐引人注目。公元231年，诸葛亮率军围困祁山，并派王平驻守南围。曹魏大将军司马懿亲率大军进攻诸葛亮，指派大将张郃进攻王平。王平誓死坚守南围，致张郃寸土难得。
三年后，诸葛亮再次出兵伐魏。同年八月，诸葛亮病死五丈原。蜀军不得已退还。大将魏延与长史杨仪素有嫌隙，以往因诸葛亮镇着，不敢造次，现在见诸葛亮谢世，魏延率军作乱，欲与杨仪争夺话语权。王平得知，率兵阻碍魏延胡来，王平用理劝诫魏延手下："丞相尸骨未寒，你们就反，于心何在？"魏延属下将士听罢，汗颜不止，不再顺应魏延。魏延无可奈何，遂随大军护送诸葛亮灵柩返回蜀境。王平便依诸葛亮死前所留锦囊其中一计，让马岱趁机斩了魏延。
办妥诸葛亮后事，后主刘禅升任王平为典军、安汉将军，辅助车骑将军吴懿驻守汉中，兼任汉中太守。公元237年，又被进封为安汉侯，代替吴懿之职，督汉中。
莅年，大将军蒋琬驻沔阳，王平被召到大司马府，蒋琬任命王平为任前护军。公元243年，蒋琬病重，回军驻扎涪县。王平被任为前监军、镇北大将军，统领汉中。
公元244年，急于创造战绩、旨为自身涂金的曹魏大将军曹爽，亲率步骑十余万进攻汉中。其时汉中守兵不足三万，闻知曹军前锋已至骆谷，诸将大惊，有人建议："我军兵力不足以阻挡魏军，应该收缩汉中关隘，固守汉水、乐城两城，等涪县赶来的援兵一到，再将进入汉中的魏军一举歼灭或赶跑。"
王平反对这一建议，他认为汉中相距涪县一千余里，魏军如若得了居中的阳平关，并置重兵防守的话，就会成为祸患，只有死守汉中，等待援军才是上策。不久，涪县诸军以及大将军费祎带着成都大军相继赶到汉中，联合王平守军，反攻魏军，曹爽不得不仓惶撤军，其情状与王平当初预料的一模一样。
之后蜀汉的排兵布阵共分三块：马忠在南中，防备南蛮；邓芝驻守永安，防备东吴；王平在汉中，防备曹魏。三人各守一方，保障了蜀汉疆土的平安，史称"平安三侯"。
公元2
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