长女：皇甫云馨；二女：皇甫云玲；三女：皇甫云婷；小女：皇甫云蓝。
并在长安城直城门置办了一家皇甫医馆——济世堂。并委派长子皇甫圣云担当济世堂掌柜，让二子皇甫圣清从旁协助，又练就一身家族武学——绝命刀法，绝命刀法共有十二式。
三女皇甫云婷和小女皇甫云蓝自有跟随七秀坊坊主公孙大娘（公孙兰）之祖母公孙玲练就了一身公孙家双剑招式，最后演变成为皇甫双剑。
皇甫圣博却随霸刀山庄柳廷昌练就一身霸刀道法，最后演变为皇甫家族刀法。
皇甫玉华长子皇甫圣云因医治太子李承乾而被李世民封为御前明王——怀仁王。
镇守陇西道离金水镇里很近，所每逢佳节便回家探亲，其妻便是慕容家族长女慕容芊华。