明朝又疏于海防，因而让倭寇越来越猖獗。在费了大力气扫平倭患之后，1567年在嘉靖皇帝去世后的4年继位的隆庆皇帝下旨解除海禁，允许民间与海外贸易，史称隆庆开关。
隆庆开关对明朝意义极为重大，大量白银涌入华夏，促进了明朝资本主义萌芽的产生。
1571年的俺答封贡以非军事手段结束了与漠北200多年的敌对状态，解决了明朝南北两线的军事危机。1590年播州杨应龙叛乱，1592年宁夏拜之乱，抗倭援朝战争。
虽然明朝都取得了胜利，但是明朝自身的统治危机却逐渐暴露了出来。灭亡的丧钟即将敲响。1619年萨尔浒之战，明军在辽东全军覆没，再也无力遏制后金的崛起。
在经过连年灾荒之后，陕西的农民率先拉出齐大旗揭竿而起，战火烧遍整个北方，高迎祥、张献忠、李自成横空出世，对明朝的统治给予了沉重打击。
明朝因农民起义而建立，最终也因农民起义而灭亡。1644年李自成攻入BJ，崇祯皇帝上吊自杀，江北四镇在南京拥立弘光皇帝即位。然而南明小朝廷只想偏安一隅，国安自保，仅一年就宣告覆灭。南明各势力相互内斗，自相攻伐，在流亡中覆灭。
1661年，郑成功横渡湾台海峡，4年从荷兰东印度公司收复湾台全境。不久传来永历皇帝被吴三桂勒死的消息，郑成功悲愤交加，弃世而亡，其家族依然奉明朝为正统。
1683年，郑成功之孙郑克塽投降清朝，明郑灭亡。
【一口气看懂四大发明历史小知识】
四大发明到底有多先进？又是如何诞生的？这些领先世界几百年的黑科技对世界历史又有什么影响呢？
本期视频，就让我们一口气看懂四大发明。四大发明最初是由洲欧学者提出，对于洲亚、洲欧乃至全世界的历史都影响深远。
四大发明中，纸张的出现最早可以追溯到西汉时期。在公元前二世纪左右，就已经出现了可以写字的麻纸。
但是由于技术有限，无法代替当时主流的书写材料简牍。到了公元105年，宦官蔡伦总结了前人的经验，用树皮、渔网、破布等材料改进造纸术，使纸张成为一种相对廉价、轻薄的书写材料。
汉和帝大喜，将蔡伦封为龙亭侯，这种纸张被称为“蔡侯纸”。经过后世的不断改进，纸逐渐取代了简牍，成为平民百姓也能用得起的书写材料。
从繁重的竹简到昂贵的缣帛，纸张的普及极大地促进了文
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