神武六年，三月。
得到张虞批准，徐晃、郦嵩二部凑出精兵万人，算上操船水手三千人合计有一万三千人，携带大小船只四百余艘，以糜氏兄弟为向导，出淮水口，沿着海岸线而行。
在15—16世纪之前，受限于造船术与定位法的不足，中西方航海无不是沿岸航行，或是说逐岛而行，以避免深入不可预知的海洋，及规避深海中的暴风雨。且因不知经纬、难辨星辰，故常白日航行，夜晚停泊海岸。
如两汉时期，江东与朝鲜半岛之间所开辟出航线，除了横跨渤海是逐岛而行外，余者尽是沿岸航行。
亦或是古罗马时期，罗马鼎盛时期的疆域囊括地中海，但实际上所有航海活动大多数是在海岸线边缘，及依靠途中的海岛停泊，才敢出海航行。而若盲目深入地中海，照样会出现人船倾覆的现象。
因此，张虞在批准偷渡袭击江东方案前，曾为此而犹豫。但幸庞统早有考虑到，在奏疏中指出，糜氏兄弟以海贸、冶盐二业发达，部曲、家丁多识越海法，其中糜芳还亲自航海到过江东。
见渡海之事准备充分，又有糜氏部曲深谙航海之法，张虞方才批准徐晃、郦嵩的冒险之策。
倒不是张虞谨慎，而是航海难度非常大。如航海中涉及航道、暗礁、季风、洋流、天象等知识，而这些知识不是一朝一夕能晓得，需要大量尝试积攒下来的经验。
如历史上大航海时期，先发者为西、葡两国，后发为英、荷两国。为何英、荷两国能后来居上？
关键在于荷兰遣人偷取了葡萄牙花费上百年心血所积攒下来的海图。而即便有海图，荷兰人在前往亚洲途中，照样吃了不少亏。
今糜氏兄弟二人为向导，唐军一路南下，沿海岸航行，早出晚停，花费约四、五日到了长江口附近海域。
“今到江东否？”许褚望着漫漫无际的海洋，问道。
“稍候！”
糜芳示意身侧老汉打开关着乌鸦的笼门，任由乌鸦飞上天空。
随着乌鸦飞向西方，糜芳说道：“今至江口，随着玄鸟航行，便能至陆上。”
望着展翅高飞的乌鸦，许褚赞叹道：“引鸟辨向，实乃高明之术！”
许褚生活在谯县，因临近淮北之故，渡江、乘舟对他并不陌生。然到了海上，许褚方知航海与渡江之区别。
如糜芳放飞笼中的乌鸦，本质是欲借助乌鸦生活在陆地的特性，方便在漫漫无际的海洋定位。当然了，如果离陆地遥
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