张虞（167年——232年），字济安。云中盛乐人（今内蒙古自治区和林格尔县）。
祖上赵国上卿张孟谈，世代居住于晋阳（今太原）。四世祖张庆，出任西河太守，因犯法举家流放至云中郡。三世祖张泰，二世祖张法皆在云中郡出任郡吏。
到父亲张冀那一辈时，匈奴绝迹，鲜卑兴起于草原，常常南下大掠边境。张冀因精通骑射，于是从军效力。
永康元年（167年），张虞出生于云中郡盛乐，因母亲郦氏难产之故，张虞从小被舅舅郦瑛所养育。与表兄郦嵩一起读书，彼此交好。
张虞从相貌英伟，鼻梁高挺，眉骨立体，以相貌俊朗著称。从小便擅长弓马，尤其射术出奇。性情豁达，颇有度量，爱护左右，见解深远，乡人无不称奇。
光和六年（183年），张虞与表兄郦嵩至太原，随名士王宏治《孝经》《孙子兵法》等，略通大义，并结识孙资、郝昭等，二人后来皆名列“紫勋阁二十八功臣”。因资质聪慧，相貌出众，王宏将女儿王霁许配于张虞。
中平元年（184年），黄巾起义爆发，受豫州刺史王允征辟，张虞纠集乡人数百追随。时右中郎将朱儁与黄巾军波才部作战，失败，困守于长社（今河南高官葛县东北），被波才所包围。
时军情紧急，张虞受命送信，左右本欲随行，单骑冲突，左右开弓，冲破黄巾军营寨，如入无人之境，将情报送至城内。朱儁喜极而泣，与皇甫嵩联合用兵，趁夜纵火出击，使黄巾军大乱。
不久后，张虞因立下功勋，被郡守郭缊举为孝廉。除尚书郎中，因识胡语，台中多有纳其计，功绩被评为第一，于是调任郑县令。
先任县令，几年不理政事，政事堆积如山。而张虞一上任，治理严谨，与暂治县事的杜畿配合，将积弊清扫而空。
时郑县内，有数千难民，因土地稀少之故，难民得不到安置，县民不堪民受扰。张虞大力整饬，劝豪强出资赈济百姓，并发难民开垦山田。一时间，一县清平，百姓安乐，张虞深受称颂。
当时旧主王允受人构陷下狱，张虞私自入京为王允脱罪，汉灵帝怜悯张虞忠义，赦免了王允与他的罪责。因北疆骚乱，张虞应召戍边，于是被任命为护匈奴副校尉。
中平三年，张虞在平城立‘云中义从’营，张辽、郝昭、什翼、郦嵩纷纷前来投效，并招汉胡杂夷八百人。
时年冬，鲜卑大人轲比能袭边，张虞率骑大雪出塞二百里，利用伏兵，击破轲比能。轲
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