江总伏柩恸哭，题其棺曰：“黄泉虽抱恨，白日自流名；悲君感义死，不作负恩生。”
史官曾经评价南陈诸将：萧摩诃气冠三军，当时良将，虽无智略，亦一代匹夫之勇矣；然口讷心劲，恂恂李广之徒欤！任忠虽勇决强断，而心怀反覆，诬绐君上，自踬其恶，鄙矣！至于鲁广达全忠守道，殉义忘身，盖亦陈代之良臣也。
正史上，鲁广达是因为有陈叔宝的命令，他才不得不投降陈朝，先今有了杨广这只蝴蝶煽动翅膀，导致陈叔宝早崩，没有了陈叔宝这位陈朝皇帝的命令，他自然不肯投降隋朝。
杨广也意识到是因为自己无意之中的一个命令，才导致鲁广达誓死不从，杨广并不是一位没有担当之人，既然是自己造成的恶果，自当由自己来弥补。
况且杨广极为欣赏鲁广达身上的忠义，渴望把他收为己用，因为这样的人用的放心，只要你真真正正的令他折服于你，他便会誓死相随，永不背叛。