费茨罗伊是一个海军的顶级贵族哥，就比达尔文大了四岁，但已经成为了海军一艘战舰的船长，他非常的高傲，认为自己的身份和他手下的那些海兵是不太一样的，但又知道自己的环球航行势必会经历很长的一段时间，于是他想找一位贵族，同时也是博物学家的教授来陪他。
于是他就一封书信写给了亨斯洛教授，但亨斯洛新想，什么？环球航行？先不说风浪有多大，自己一个大教授，又不是风浪越大鱼越贵，安安稳稳地吃着皇粮，就足够自己痛痛快快一辈子了。
再加上四五年的环球航行，势必没有办法和自己的亲人待在一起，亨斯洛自然是很痛快的拒绝了。
但是他有想起来自己手下的那位天赋哥达尔文，本来每天也是无所事事游手好闲，家庭背景也非常的显赫，正好符合费茨罗伊的要求，干就完了。