六过于偷懒，研究成果脱了20年才发表的缘故。若不是华莱士不讲武德，偶然一头冲进了达尔文这个磨蹭之王的地盘，鬼知道这个磨蹭怪会拖多久。
尽管达尔文提出了伟大的进化论，但他的工作方式往往不够系统，甚至缺乏实验记录。
他在贝格尔号航行期间收集了大量的标本和数据，但许多样本却没有详细标注它们的采集位置或背景信息。这导致后来有些研究无法进行有效的追溯。甚至有人调侃，达尔文的理论凭借的是观察力和思维的巨大优势，而不是系统实验的数据支持。
1859年，《物种起源》正式出版，震动了整个学术界和社会。尽管遭到保守派的强烈反对，尤其是教会的批判，但达尔文的理论仍然逐渐获得了广泛认可。晚年的达尔文继续在自己的家中进行植物和昆虫研究，他的著作《人类的由来》进一步探讨了人类的进化问题。