散卒”，组成西征军，从砀出发，直取关中。
陈胜和项梁的残兵收拢起来不过区区几千人，沛公自己的砀郡兵马还需要留守本地拱卫彭城。武安侯沛公以数千人的部队，莫说打到咸阳，推翻大秦，能在作战中不被消灭就算命大了。
另外，魏王咎死后，他的弟弟魏豹逃到了彭城，投靠楚怀王。芈心同情魏豹的处境，他封魏豹为新魏王，同时给了他几千人士卒，让他前去收复魏地，并配合沛公解除彭城西面的威胁。
援赵这一路，则是楚军的五万主力部队。他任命宋义为上将军，号称“卿子冠军”，可以节制各路别将。
考虑到项羽能征善战，便安排他为副将，谋士范增为末将。
桓楚、黥布、蒲将军等著名楚国骁将，都统一划归宋义指挥。
这样，掌握了楚国精锐的宋义上将军，在彭城宣誓后，率领对外号称的十万大军，浩浩荡荡前往巨鹿营救赵国。
沛公也领着数千人的散兵游勇由砀县出发，开始了西征之路。