鲁惠公越来越重视史角，于是盛情挽留史角，许以高官厚䘵并给予封邑，史角非常感动，最后请示了周平王后，干脆留在了鲁国，居于鲁国都城曲阜。
后来，其一部分后人又选择至邹国、滕国、莒国生活。据说，史角的其中一位后人史明，是后来战国时代墨家创始人墨子的老师。
也许鲁惠公已经感觉到了自己的生命行将走到终点，他为自己的长子公子息和自己的嫡子公子允作了重要安排：
由嫡子公子允继位，但在公子允成年之前，鲁国由庶长子公子息摄政。
公元前723年，躺在病榻上的鲁惠公将儿子们、兄弟们以及公族大夫们都叫来，指着公子允对大家道：
“寡人无德，为君四十六载，碌碌无为，不能让鲁国强大起来，这就要去向列祖列宗请罪去了。
寡人之后，由世子允儿继任国君。但允儿年幼，寡人决定效仿先祖周公，由息儿摄政，待允儿及冠成年，再还政于允儿。”
鲁惠公又对着大家交待了一些，最后，心满意足地薨了。
鲁惠公的临终托孤，让公子益师非常郁闷。
这个公子益师本就想着，哥哥国君一死，那就由世子允继位。世子允年幼，那国政还不是由自己这样的上卿掌控？
谁料鲁惠公再次搞了个釜底抽薪，想出了让公子息摄政的主意。
那鲁国除了有一个国君外，还有一个摄政的。想起当年自己先祖周公旦，所谓摄政，那便是实际上的最高掌权者啊。
公子益师非常郁闷，但又无可奈何。
鲁惠公薨后，公子允继位，公子息摄政。
摄政的公子息，史称鲁隐公。
鲁国的春秋，就由这位鲁隐公接着来书写了。