齐国人统一指挥，此时齐国陷入苦战，哪还有心思替齐国卖命？一个个趁乱，活奔一样溃散而走。
于是，战场形势基本变成了齐僖公亲率齐军孤军，在郑、鲁、纪三国联军重重围困下拼死作战。但就是在这样的情况下，齐军仍是强悍的。
齐僖公幼子公子彭生本就是一员猛将，号称齐国第一大力士，有万夫莫当之勇。自出道以来，屡次作战，从无败绩，在齐军心目中就是战神一般的存在。
此时虽然敌方势大，但公子彭生仍挺立在战车上，身先士卒，手挥长戟，敌人是沾着便死碰着便亡，齐军在这位猛将的带领下，虽处劣势但并无败象。
但在鲁军中有一位神箭手，而且正是公子彭生的姐夫鲁桓公。鲁桓公的箭术一流，此时远远见公子彭生神勇，也不管什么小舅子这点关系了，朝着公子彭生张弓搭箭，一箭正中彭生左肩。
彭生大吼一声，将箭拔出，顿时血流如注。彭生更不打话，冲着自己的车御叫道：“冲上去，本公子要亲手剁了那暗箭伤人的家伙。”
但鲁桓公根本不给他机会，他再次向公子彭生射出几箭，箭箭命中。彭生大叫，终于重重倒在战车上！
公子彭生死了？齐兵见彭生倒下，许多人心里慌乱，顿时士气大挫，再加上此时郑鲁纪联军乘势加强攻势，齐军终于崩溃了。
猛将公子彭生身中数箭，但只是重伤而已，无力再战，吩咐齐军死保齐僖公杀出重围。
齐军败退，此时的宋国军队却赶到了。宋庄公哪里知道齐军已败？刚赶到纪国，正准备扎营立寨呢，就被闻讯赶来的鲁、郑两国各一部人马组成的联军冲了个稀巴烂，大败亏输。
齐僖公精心准备的灭纪之战，最终以失败而告终。
这场中原两大新军事集团的对抗，最终以郑鲁纪联盟全线击溃宋齐卫燕联盟而告终。
鲁桓公非常满意，瞧瞧，瞧瞧，郑国厉害不？鲁国，就必须坚决与郑国站在一起！中原，只要鲁国与郑国结盟，一切都不是问题。你齐国，想要染指纪国，做梦去吧。
再看齐僖公，齐僖公很伤心，很郁闷，年纪也大了，哪里经得起亲自率军遭到惨败的打击？公元前698年12月，即纪国之战后第二年，齐国历史上一代明君齐僖公与世长辞。
只是令鲁桓公没想到的是，齐国新继位的国君齐襄公，终于成了鲁国的恶梦。不，严格意义上讲，是自己的恶梦！