氧气，因此只有在水面状态、半潜状态和通气管状态航行时才能充电。
常规动力装置主要由柴油机、蓄电池和主电动机等构成。柴油机是常规潜艇水面航行的主要动力装置，可使潜艇水面航速达10-15节。主电动机是常规潜艇水下航行的主要动力装置，可使潜艇水下航速达15-20节；还装有经济电机，水下航速2-4节。
潜艇水下航行受蓄电池电量的限制，常需浮出水面或在水下一定深度，使用柴油机航行，并带动主电动机为蓄电池充电以补充电量。
常规潜艇由于潜艇充电时是处于暴露状态，因此一般是在夜间或低威胁海区进行充电。在作战情况下一天24小时中，白天在水下潜航，夜间浮起充电。
常规潜艇作战方式主要有4种，也就是阵地伏击、区域游猎、引导截击和护航警戒。
而核潜艇，是以核反应炉为动力来源的潜艇，核动力装置主要由核反应堆、蒸汽发生器、主循环泵和蒸汽轮机等构成。
核潜艇按照任务与武器装备不同，分为了攻击型核潜艇、弹道导弹核潜艇、巡航导弹核潜艇、实验用途核潜艇。
攻击型核潜艇以鱼雷为主要武器，用于攻击敌方的水面舰船和水下潜艇；弹道导弹则是以弹道导弹为主要武器，也装备有自卫用的鱼雷，用于攻击战略目标；巡航导弹核潜艇是以巡航导弹为主要武器，用于实施战役、战术攻击；实验用途核潜艇，作为特殊作战和仪器、装备实验的平台而使用。
可以说，常规潜艇和核动力潜艇，虽然都是潜艇，但是两者却是有天差地别的差距。
(本章完)