成今年的过冬需要就罢兵回去，可是当兵进榆林堡时被阻了。
在榆林堡一里外有二座小堡，分别是吴家堡、孟家堡，跟榆林堡成犄角。
面对鞑靼五千骑来犯， 新任延绥巡抚章子俊只能硬着头皮披挂上阵了，章勇、章越随身护卫着，到也有一点像模像样，可是章子俊吩咐章勇、章越分别带二个总旗，各自驻守吴家堡、孟家堡二地，多多装备弓箭手，如遇鞑靼只是坚守，施放冷枪冷箭，不要出堡野战即可，如遇鞑靼人马一起围攻土堡，就投掷“火雷”。
章子俊自己座镇榆林堡，经过半年来按照章子俊的扩建加固，在堡门左右两侧新修建了二个凸出的碉楼，在墙体上，开了许多茅刺及射击口，加上以前的规模，目前的榆林堡更加难攻，可是鞑靼人马实在太多，要是不要命地围攻，榆林堡肯定守不住，这就要看鞑靼的进攻意志了。
前面早就说过了，鞑靼进攻大明就是为了抢粮、抢牲口、抢女人、抢各种生活物资，可不是真的要拼命，每一次进犯如果碰到有些城镇防守单薄，就会一哄而上，趁势进入边墙内地，所到之处就是一片狼藉。而只一次章子俊可是认真的，要抵挡五倍兵马的进攻。所以会采用各种招数守卫，大量的擂石、擂木，还有“金汤”，生石灰全部用上。
以往榆林堡碰到鞑靼也就几百人的骑兵，榆林守将会前出迎敌，可是这一次不同，所以章子俊下令只要坚守，不被敌人攻破就是胜利，毕竟人马悬殊。去野战根本不是人家从小在马背上长大的蒙古骑兵对手。在没有应对骑兵的有效办法之前，守卫就是最上策。已堡而守，挫其锐势，最大杀伤，出其不意，反攻杀敌。
这队五千蒙古人马由几个部族合成，几个千夫长带队，也没有一个最大的统领，原本就是各抢各的，也不需要听谁的指挥，为各自部落在入冬前，干一票回家。这就形成了兵力分散，多路进攻的模式，有利也有弊，章子俊就怕外围的几个守堡被各个击破。就在榆林堡外三里地处一个叫走马梁的地方鞑靼扎营，各自商议怎么攻打。
走马梁因山梁得名，是一处黄土的断层，落差有百米，上面一条宽七八十米的平地一直延展远去，可驾车跑马，两边全是断崖，而鞑靼就把大营安扎在崖底处，这样的地方在古代扎营背靠山茆也是为了安全，在靠近土崖处，可是放置草料战马，只要在两边看管，设置围栏，就是一个巨大的马圈，可谓省力。而且在山茆边上还有一汪水沟，有滴水在此汇集。
当章子俊派出的斥候回来报告这个情况后大喜，
…。。